[发明专利]一种用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置

说明书

本发明公开了一种用于检测装置的运动构件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述运动构件用于将直线运动转换为弧形运动；所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中的另一个相配合；用于限制所述运动构件的旋转角度，以保证所述运动构件的行程从而将所述被检测物与所述运动构件完全分离。根据本发明的用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置，在力的传递过程中功率损耗小，能有效传递检测力值，对击发力进行检测并数字化显示检测值，对吻合器击发力的性能改良提高提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及一种外科器械的检测装置，特别涉及一种用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置，属于医疗器械领域。

背景技术

适用于外科手术的吻合器及其执行组件是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。内窥镜下进行的手术一般只需要在病人的身体上开几个小孔，将切除、缝合组织及辅助的器械从小孔中伸入病人体内进行手术。微创手术给病人带来的创伤小，病人可以在很短的时间内恢复，因此微创手术越来越受到人们的重视。

在临床上，每个吻合器一般至少需要进行2-4次击发。吻合器使用过程中，击发力为关键技术指标之一。因现有的吻合器内部的结构设计，每次必须使击发手柄与定位手柄抵接至无法移动时才能进行下一次有效击发，操作者所施加的击发力度不足将使得击发手柄没有与定位手柄充分抵接从而影响吻合器的正常使用。在此情况下，只能再次击发，而由于患者的组织被夹持在吻合器的端部执行器内，再次击发将会对患者造成撕扯等意外伤害，影响手术的正常进行。因此，有必要对吻合器的击发力进行检测，而现有技术中对吻合器的击发力检测只能凭借检测者的手感，没有有效的检测吻合器击发力的装置，没有客观的数据支撑。而现有技术中没有适用于吻合器检测装置的运动构件，无法实现吻合器检测装置的功能。

发明内容

本发明旨在提供一种用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置，能够将直线运动转换为弧形运动，在力的传递过程中功率损耗小，能有效传递检测力值，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于检测装置的运动构件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述运动构件用于将直线运动转换为弧形运动；所述第一连杆的一端与第一枢转点相连接，所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的第一端连接；所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端连接；所述第三连杆的第二端与第二枢转点连接；所述连接均为可转动的连接；动力由第二枢转点传递至所述第三连杆，再传递至所述第二连杆，再传递至所述第一连杆，从而使得所述第一连杆与被检测物接触或分离；所述运动构件还设有限位结构，所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中另一个相配合；用于限制所述运动构件的旋转角度，以保证所述运动构件的行程从而将所述被检测物与所述运动构件完全分离。

所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中另一个的端部相配合。

优选地，所述限位结构设置在所述第三连杆上，与所述第二连杆的第二端相配合；用于限制所述第二连杆的旋转角度，进而保证第一连杆具有足够的行程从而将所述第一连杆与所述被检测物完全分离。

进一步地，所述限位结构位于所述第三连杆的第一端或所述第二连杆的第二端，与所述第三连杆或与所述第二连杆呈一夹角，所述夹角为锐角或钝角。

优选地，所述限位结构与所述第二连杆或所述第三连杆一体成型或固定连接。

优选地，所述运动构件包括一个所述第一连杆、两个所述第二连杆和两个所述第三连杆；一个所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的中间部分的一侧可转动地相连接，另一个所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的中间部分的另一侧可转动地相连接，所述中间部分的一侧与另一侧相对称；两个所述第二连杆的第二端与两个所述第三连杆的第一端分别一一对应地可转动地连接。