[发明专利]一种用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置

权利要求书

1.一种用于检测装置的运动构件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其特征在于，所述运动构件用于将直线运动转换为弧形运动；所述第一连杆的一端与第一枢转点相连接，所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的第一端连接；所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端连接；所述第三连杆的第二端与第二枢转点连接；所述连接均为可转动的连接；动力由第二枢转点传递至所述第三连杆，再传递至所述第二连杆，再传递至所述第一连杆，从而使得所述第一连杆与被检测物接触或分离；所述运动构件还设有限位结构，仅在所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中的另一个的本身相配合,用于限制所述运动构件的旋转角度，以保证所述运动构件的行程从而将所述被检测物与所述运动构件完全分离，所述限位结构为若干凸起。

2.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构，所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中另一个的端部相配合。

3.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述限位结构设置在所述第三连杆上，与所述第二连杆的第二端相配合；用于限制所述第二连杆的旋转角度，进而保证第一连杆具有足够的行程从而将所述第一连杆与所述被检测物完全分离。

4.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述限位结构位于所述第三连杆的第一端或与所述第二连杆的第二端，与所述第三连杆或所述第二连杆的中心轴线呈一夹角，所述夹角为锐角或钝角。

5.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述限位结构与所述第二连杆或所述第三连杆一体成型或固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述运动构件包括一个所述第一连杆、两个所述第二连杆和两个所述第三连杆；一个所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的中间部分的一侧可转动地相连接，另一个所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的中间部分的另一侧可转动地相连接，所述中间部分的一侧与另一侧相对称；两个所述第二连杆的第二端与两个所述第三连杆的第一端分别一一对应地可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述第一连杆与第一枢转点的连接方式、所述第一连杆与所述第二连杆的连接方式、所述第二连杆与所述第三连杆的连接方式、所述第三连杆与所述第二枢转点的连接方式均为滚动轴承连接。

8.根据权利要求6所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，两个所述第二连杆的第二端的内侧面与两个所述第三连杆的第一端的外侧面分别一一对应连接。

9.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述第一连杆具有与被检测物仿形适配的凹陷部。

10.根据权利要求1所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，所述第一枢转点位于所述检测装置的固定块上，所述第二枢转点位于所述检测装置的传感器的第一端；所述传感器的第二端与所述检测装置的电机输出轴连接。

11.根据权利要求2所述的用于检测装置的运动构件，其特征在于，每个所述第三连杆的第一端均设有限位结构；所述若干凸起不连续地分布在所述第三连杆的所述第一端；或者，所述限位结构在所述第三连杆上连续分布，所述限位结构的厚度大致等于所述第二连杆的厚度。