[发明专利]一种定位切割方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及切割技术领域，特别是涉及一种定位切割方法。此外，本发明还涉及一种对应上述定位切割方法的定位切割系统。

背景技术

定位切割系统针对制衣行业、制鞋行业、毛绒布料裁剪制作，可对多种材料进行任意图形的准确裁剪，配备送料装置，实现卷料的连续自动化切割，配合拍照装置，快速切割。

现有技术中，拍照装置利用图像上的深色轮廓(轮廓线条宽度必须2毫米以上)识别轮廓边缘，生成切割路径，送切割装置切割；或者拍照装置利用图像边缘预先打印好的多个深色圆点，定位生成切割路径，送切割装置切割。但是，每次切割一次要先人工指定第一个点的坐标，不能连续工作；并且，要求材料中的图案必须有一圈黑边或明显的轮廓，对图案要求较高，否则不能识别；不能连续不间断处理成卷材料，效率较低；对于柔软有变形材料，切割精度低。并且，在整个切割过程中，切割装置、送料装置、拍照装置协作工作能力较差，控制装置处理图像的能力较差，不能将拍照装置的数据准确输送至切割装置，更不能实现大批量快速流水式精准切割。

综上所述，如何有效地解决不能进行流水线式自动化连续精准切割等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位切割方法，该定位切割方法有效地解决了不能进行流水线式自动化连续精准切割等问题；本发明的另一目的是提供一种对应上述定位切割方法的定位切割系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种定位切割方法，包括：

送料装置输送切割材料，将所述切割材料依次输送至拍照区，以确定待切割材料；

拍照装置获取所述待切割材料的多个区域的独立图像，并发送给控制装置；

所述控制装置对接收到的多个区域的独立图像进行拼接处理，获得所述待切割材料的整体图像；对所述整体图像中的图案进行识别，将识别到的每个图案分别与预先获得的相应的标准图案进行对比，确定识别到的每个图案对应点的偏差值；根据确定的偏差值，对识别到的每个图案对应的标准切割路径进行修正，获得识别到的每个图案对应的实际切割路径，并将获得的实际切割路径发送给切割装置；

所述切割装置接收所述控制装置发送的实际切割路径，并依照接收到的实际切割路径对所述待切割材料进行切割。

优选地，在所述控制装置接收所述多个独立图像之后，在将所述多个独立图像拼接成实际材料的整体图像之前，还包括：

所述控制装置根据校准镜头误差，将接收到的多个区域的独立图像分别还原成真实图像。

优选地，确定待切割材料之后，所述控制装置命令所述送料装置暂停输送；在所述控制装置接收到所述拍照装置发送的多个区域的独立图像之后，所述控制装置命令所述送料装置继续输送，将所述待切割材料输送至切割区，同时下一个待切割材料顺次进入所述拍照区，所述切割区和所述拍照区为连续排列的不同区域。

优选地，确定待切割材料之后，所述控制装置命令所述送料装置暂停输送；在所述控制装置接收到所述拍照装置发送的多个区域的独立图像之后，所述控制装置命令所述拍照装置从所述拍照区返回等候区，同时命令所述切割装置从等候区进入所述切割区，在所述切割装置依照接收到的实际切割路径对所述待切割材料进行切割之后，所述控制装置命令所述送料装置继续输送，并所述控制装置命令所述拍照装置从所述等候区返回所述拍照区确定下一个待切割材料，同时命令所述切割装置从所述切割区进入所述等候区，所述切割区和所述拍照区为同一个拍照切割区域。

本发明还提供一种定位切割系统，包括机架、安装于所述机架的切割装置、拍照装置和送料装置，还包括与所述切割装置、所述送料装置和所述拍照装置均连接的控制装置，

所述送料装置用于输送切割材料，将所述切割材料依次输送至拍照区，以确定待切割材料；

所述拍照装置用于获取所述待切割材料的多个区域的独立图像，并发送给控制装置；

所述控制装置用于对接收到的多个区域的独立图像进行拼接处理，获得所述待切割材料的整体图像；对所述整体图像中的图案进行识别，将识别到的每个图案分别与预先获得的相应的标准图案进行对比，确定识别到的每个图案对应点的偏差值；根据确定的偏差值，对识别到的每个图案对应的标准切割路径进行修正，获得识别到的每个图案对应的实际切割路径，并将获得的实际切割路径发送给切割装置；

所述切割装置用于接收所述控制装置发送的实际切割路径，并依照接收到的实际切割路径对所述待切割材料进行切割。