[发明专利]一种车辆及其倒车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆的倒车辅助装置。本发明还涉及一种包括上述倒车辅助装置的车辆。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

车辆上的零件数量众多，可达上万个，其中包括若干个系统、机构、总成等，比如发动机的五大系统和两大机构，以及行驶系统、转向系统、制动系统以及各种电子模块、传感器等。

目前，随着发送机的动力越来越强劲，车辆的最高时速上限也越来越高，车辆的安全性能成为了重点设计环节。在倒车时尤为如此，由于在倒车时，驾驶员对车体后方的视野有限，部分车型只能通过两侧和车内的后视镜进行观察，但是后视镜视野范围小，并且容易被遮挡，驾驶员往往无法准确获知车体后方情况，可能导致碰撞到行人或障碍物的事故。针对此，现有技术中出现了改进型车辆，增设了倒车辅助装置，比如通过在车尾安装摄像头获取车后影像，通过测距雷达发出距离报警提醒，以及通过显示屏显示倒车影像等，驾驶员通过这些信息，再结合自身的驾车经验，可以比较安全地进行倒车行为。

然而，现有技术中的倒车辅助装置，均是将车况信息尽可能完善的提供给驾驶员，辅助驾驶员操作倒车，但是，在车辆附近的行人对驾驶员的操作并不知晓，即使有倒车灯闪烁的提醒，很多行人并不十分清楚车灯闪烁的意思。在这种情况下，由于行人的不确定活动，驾驶员只能被动等待行人经过后再进行倒车操作，否则可能会撞到行人。

因此，如何在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的倒车辅助装置，能够在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车。本发明的另一目的是提供一种包括上述倒车辅助装置的车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的倒车辅助装置，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示信息通过工作面展示给行人，以使其避让的指示器。

优选地，所述工作面为地面，所述指示器在车体处于倒车状态时将倒车警示信息投射到地面。

优选地，所述指示器具体为设置于车体顶部后端、用于将所述倒车警示信息投射到地面的投影仪。

优选地，所述投影仪上设置有用于将倒车警示文字投射到所述地面的第一投射窗口，和/或用于将车体的倒车轨迹线投射到所述地面的第二投射窗口。

优选地，所述投影仪内设置有用于根据环境光参数调节所述第一投射窗口和/或第二投射窗口的投射光视觉参数的调节模块。

优选地，所述投影仪内还设置有用于根据驾驶员的操作参数使所述第二投射窗口实时调整倒车轨迹线的动态修正模块。

优选地，所述工作面具体为设置于车体后方、用于根据所述指示器的指令显示所述倒车警示信息的显示器。

优选地，所述显示器可翻转地设置于车辆尾门上，且在车体未处于倒车状态时，所述显示器覆盖在所述车辆尾门表面；在车体处于倒车状态时，所述显示器翻转到立设于所述车辆尾门表面。

优选地，还包括用于检测车体是否处于倒车状态的检测器，所述指示器与所述检测器信号连接，且在所述检测器检测到车体处于倒车状态时所述指示器通过所述工作面展示所述倒车警示信息。

优选地，还包括设置于车体后方、用于检测车体尾部与其后方的行人或障碍物间距离的距离传感器，以及与所述距离传感器信号连接、用于在其所检测距离值超过预设阈值时发出警报的蜂鸣器。

优选地，还包括设置于车体后方、用于采集车尾方向影像信息的成像部件，以及设置于驾驶室内、用于对驾驶员展示所述成像部件所采集的影像信息和/或所述距离传感器所检测的距离信息的显示屏。

本发明还公开一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的倒车辅助装置，其中，所述倒车辅助装置为上述任一项所述的倒车辅助装置。