[发明专利]一种车辆及其倒车辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的倒车辅助装置，其特征在于，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示信息通过工作面展示给行人，以使其避让的指示器(1)。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述工作面(2)为地面，所述指示器(1)在车体处于倒车状态时将倒车警示信息投射到地面。

3.根据权利要求2所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述指示器(1)具体为设置于车体顶部后端、用于将所述倒车警示信息投射到地面的投影仪。

4.根据权利要求3所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪上设置有用于将倒车警示文字投射到所述地面的第一投射窗口(101)，和/或用于将车体的倒车轨迹线投射到所述地面的第二投射窗口(102)。

5.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪内设置有用于根据环境光参数调节所述第一投射窗口(101)和/或第二投射窗口(102)的投射光视觉参数的调节模块(4)。

6.根据权利要求5所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪内还设置有用于根据驾驶员的操作参数使所述第二投射窗口(102)实时调整倒车轨迹线的动态修正模块(10)。

7.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述工作面(2)具体为设置于车体后方、用于根据所述指示器(1)的指令显示所述倒车警示信息的显示器。

8.根据权利要求7所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述显示器可翻转地设置于车辆尾门上，且在车体未处于倒车状态时，所述显示器覆盖在所述车辆尾门表面；在车体处于倒车状态时，所述显示器翻转到立设于所述车辆尾门表面。

9.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括用于检测车体是否处于倒车状态的检测器(3)，所述指示器(1)与所述检测器(3)信号连接，且在所述检测器(3)检测到车体处于倒车状态时所述指示器(1)通过所述工作面(2)展示所述倒车警示信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括设置于车体后方、用于检测车体尾部与其后方的行人或障碍物间距离的距离传感器(6)，以及与所述距离传感器(6)信号连接、用于在其所检测距离值超过预设阈值时发出警报的蜂鸣器(7)。

11.根据权利要求10所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括设置于车体后方、用于采集车尾方向影像信息的成像部件(8)，以及设置于驾驶室内、用于对驾驶员展示所述成像部件(8)所采集的影像信息和/或所述距离传感器(6)所检测的距离信息的显示屏(9)。

12.一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助装置为权利要求1-11任一项所述的倒车辅助装置。