[发明专利]抗倾斜、抗颠簸手术室

说明书

本发明公开一种抗倾斜、抗颠簸手术室，包括固定于手术室的地面上的球面支柱、第一陀螺仪和主机，球面支柱上匹配设置有第一平台，第一平台的两端分别设置有升降装置，第一平台内设置有用于放置手术台和供人员站立的第二平台，第二平台的两端通过稳定器与第一平台相连接；第一陀螺仪用于检测地面的第一倾斜角度并将第一倾斜角度传输至主机；主机用于判断第一倾斜角度是否大于零，在为是时控制该些升降装置升降以使得第一平台沿着与地面的倾斜方向相反的方向倾斜第一倾斜角度。通过陀螺仪和稳定器的共同作用，使得第二平台上的手术台及医务工作人员可以始终保持在同一个位置，不会出现失重、超重和倾斜，保持手术平台的稳定，保证手术的顺利进行。

技术领域

本发明涉及一种手术室，尤其涉及一种抗倾斜、抗颠簸手术室，适用于医疗船或野战方舱对地震、海难等极端环境下的灾害救援，也可用于医疗资源匮乏的地区和医疗下乡。该抗倾斜、抗颠簸手术室也适用船舶、航空、陆运等交通运输过程中，起到抗倾斜抗颠簸的用途。

背景技术

传统的抗颠簸平台主要是利用弹簧螺栓和避震装置，在大梁和装置之间形成柔性连接，对垂直方向、突然的、幅度不大的颠簸涌动有效果。但缺点是：无法应对多向、复杂、旋转加速度，减震装置对连续的颠簸抗震作用有限。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种抗倾斜、抗颠簸手术室。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种抗倾斜、抗颠簸手术室，其特点在于，其包括一固定于该手术室的地面上的球面支柱、一第一陀螺仪和一主机，该球面支柱上匹配设置有一第一平台，该第一平台的底端四角分别设置有一升降装置，该第一平台内设置有一用于放置手术台和供人员站立的第二平台，该第二平台的两端通过稳定器与该第一平台相连接；

该第一陀螺仪用于检测该地面的第一倾斜角度，并将该第一倾斜角度传输至该主机；

该主机用于判断该第一倾斜角度是否大于零，在为是时控制该些升降装置升降以使得该第一平台沿着与该地面的倾斜方向相反的方向倾斜该第一倾斜角度。

较佳地，该第一平台的底端四角分别固定有该升降装置，该升降装置也与该地面相固定。

较佳地，该升降装置包括一伺服电机和一定滑轮，该定滑轮包括一滑轮和一绳索，该滑轮固定于该地面上，该绳索的一端与该伺服电机连接、另一端与该第一平台的底端连接；

该主机用于在该第一倾斜角度大于零时控制该些伺服电机牵拉或松开对应的定滑轮以使得该第一平台沿着与该地面的倾斜方向相反的方向倾斜该第一倾斜角度。

较佳地，该第一平台上设置有一第二陀螺仪，该第二陀螺仪用于检测该第一平台的第二倾斜角度，并将该第二倾斜角度传输至该主机；

该主机用于判断该第二倾斜角度是否为零，在为否时控制该些伺服电机牵拉或松开对应的定滑轮以使得该第二倾斜角度为零。

较佳地，该抗倾斜、抗颠簸手术室还包括一放大器，该主机通过该放大器与该些伺服电机电连接。

较佳地，该抗倾斜、抗颠簸手术室还包括至少四个缓冲垫，该第一平台的底端四角分别固定有至少一个该缓冲垫。

较佳地，该稳定器为斯坦尼康稳定器。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过陀螺仪和稳定器的共同作用，使得第二平台上的手术台及医务工作人员可以始终保持在同一个位置，不会出现失重和超重，也不会出现倾斜，从而能保持手术平台的稳定，保证手术的顺利进行。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的抗倾斜、抗颠簸手术室的结构示意图。