[发明专利]无人车感知系统的位置调节方法、装置、系统及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车感知系统的位置调节方法，所述无人车感知系统包括多个传感器，所述多个传感器包括位于所述无人车车顶的车顶传感器和位于所述无人车四周的四周传感器，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人车感知系统所感知的当前路面环境信息；

根据所述当前路面环境信息分析是否需要对所述多个传感器中的特定传感器的位置进行调节；以及

在需要对所述特定传感器的位置进行调节的情况下，对所述特定传感器的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前路面环境信息分析是否需要对所述特定传感器的位置进行调节包括执行以下中的一者或多者：

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的行驶前方是否有障碍物阻碍所述车顶传感器的检测；

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的行驶前方是否有障碍物将与所述车顶传感器发生碰撞；以及

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的周围是否有障碍物将与所述四周传感器发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述无人车的行驶前方有障碍物阻碍所述车顶传感器的检测的情况下，升高所述车顶传感器的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述无人车的行驶前方有障碍物将与所述车顶传感器发生碰撞的情况下，降低所述车顶传感器的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述无人车的周围有障碍物将与所述四周传感器发生碰撞的情况下，收缩所述四周传感器。

6.一种用于无人车感知系统的位置调节装置，所述无人车感知系统包括多个传感器，所述多个传感器包括位于所述无人车车顶的车顶传感器和位于所述无人车四周的四周传感器，其特征在于，所述位置调节装置包括：

获取模块，用于获取所述无人车感知系统所感知的当前路面环境信息；

分析模块，用于根据所述当前路面环境信息分析是否需要对所述多个传感器中的特定传感器的位置进行调节；以及

调节模块，用于在需要对所述特定传感器的位置进行调节的情况下，对所述特定传感器的位置进行调节。

7.根据权利要求6所述的位置调节装置，其特征在于，所述分析模块用于通过执行以下中一者或多者来分析是否需要对所述特定传感器的位置进行调节：

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的行驶前方是否有障碍物阻碍所述车顶传感器的检测；

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的行驶前方是否有障碍物将与所述车顶传感器发生碰撞；以及

根据所述当前路面环境信息判断所述无人车的周围是否有障碍物将与所述四周传感器发生碰撞。

8.根据权利要求7所述的位置调节装置，其特征在于，所述调节模块用于：

在所述无人车的行驶前方有障碍物阻碍所述车顶传感器的检测的情况下，升高所述车顶传感器的位置；

在所述无人车的行驶前方有障碍物将与所述车顶传感器发生碰撞的情况下，降低所述车顶传感器的位置；以及

在所述无人车的周围有障碍物将与所述四周传感器发生碰撞的情况下，收缩所述四周传感器。

9.一种无人车感知系统，其特征在于，包括根据权利要求6至8中任意一项权利要求所述的用于无人车感知系统的位置调节装置。

10.一种无人车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的无人车感知系统。