[发明专利]一种基于定位数据的勤务巡线考核方法有效
申请号: | 201611224916.0 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106707301B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐建军;王辉;周宏伟;邵小华;叶日诚;吕志鹏 | 申请(专利权)人: | 银江股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 张慧英 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位数据 线路径 网格 映射 插值补偿 缓冲区 构建 巡线 考勤 空间位置距离 车辆巡线 多条线路 匹配问题 数据覆盖 数据缓冲 网格数据 移动警务 标签化 分割 覆盖 考核 匹配 合成 修复 管理 巡逻 | ||
本发明涉及基于定位数据的移动警务管理,尤其涉及一种基于定位数据的勤务巡线考核方法,包括巡线路径的缓冲区构建及分割、定位数据的映射、定位数据的插值补偿以及巡线路径的修复补偿;巡线路径通过构建和分割缓冲区形成网格,定位数据根据空间位置距离映射至网格,对网格进行标签化,插值补偿网格的数据覆盖,形成相对完整的网格数据映射,最后通过网格拟合成巡线路径。本发明方法着重解决勤务管理中基于定位数据的多车辆巡线考勤匹配问题,在通过定位数据对勤务巡逻进行考勤时存在多辆车在多条线路上的定位数据路线匹配以及定位数据覆盖密度不够和定位数据丢失等问题,通过对巡线路径的数据缓冲和定位数据覆盖的补偿。
技术领域
本发明涉及公安勤务巡线考核领域,尤其涉及一种基于定位数据的勤务巡线考核方法。
背景技术
随着计算机信息化水平的不断提高,政府机构或企业对内部人员的管理方式上出现了一定程度的革新,尤其是对人员的考勤考核管理方面。以GPS或北斗定位、无线通信以及GIS地理信息系统等技术为核心的移动考核考勤成为许多行业内部管理的重要途径,通过及时追踪人员的实时位置信息以及人员的历史轨迹,辅助内部管理人员及时把握任务的执行状态。
作为系统应用的重要组成部分的定位系统,其定位的精度和连续性直接决定移动考核考勤业务开展的效果。虽然当前定位系统具有较高的精确、全天候、实时定位的能力,并且还实现了GPS与北斗双模定位,但是由于定位系统本身存在定位漂移和信号盲区(在高楼或高架等遮蔽局域时,信号接收机不能及时捕获和跟踪到定位信号,导致定位功能失效等固有缺陷,移动通信网络本身存在网络信号弱和信号丢失等性能问题,从而导致定位数据的丢失或无效,因而定位数据存在不连续的问题;此外,在路线的匹配上面,大多数的方法通过定位数据映射到路线上,并通过映射点的连接来进行路线的匹配,该方法能够有效解决单车巡逻问题,针对多车巡逻的情况存在偏差。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处,目的在于提供一种基于定位数据的勤务巡线考核方法,首先对人工设定的基准路径进行缓冲区的构建,以基准半径对缓冲区进行分割形成若干个网格;根据欧氏距离将定位数据映射至网格内,对已覆盖的网格进行虚拟化标记,完成映射后将已覆盖的网格进行数字化,并进行线性的插值补偿形成实际巡逻路径,最后按照实际巡逻路径与基准路径的虚拟化覆盖率匹配路径,获取最后的结果。本方法重点解决了移动警务考核过程中多车巡逻任务的考核匹配问题。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的:一种基于定位数据的勤务巡线考核方法,包括如下步骤:
(1)初始化道路空间数据和人工定义巡线路径,将巡线路径与道路空间数据通过欧氏距离和轨迹进行平行映射匹配,生成带行驶方向的巡线基准路径Li,其中,i=1,2,…,n;
(2)对巡线基准路径Li进行缓冲区的构建,以基准半径对缓冲区进行网格化,分割形成若干个网格;
(3)获取定位数据并对定位数据进行清洗补偿处理,将定位数据映射至网格内,对每条巡线基准路径已映射覆盖的网格进行虚拟化标记,生成矩阵其中,k表示第k辆车,j表示第j个网格,r为车辆总数,mi为巡线基准路径Li上的网格总数,根据车辆定位数据是否映射至网格内,对矩阵内元素进行数字化;
(4)计算得到未覆盖网格数据关联度δ,并利用δ对矩阵进行线性插值补偿得到新的矩阵;
(5)对新的矩阵进行或操作得到巡线基准路径Li的覆盖率pi;
(6)对考核关联车辆路径插值补偿后形成实际巡逻路径,并与巡线基准路径Li的覆盖率pi进行叠加计算得到平均覆盖率将与pm进行比较得到考核结果,其中,pm为预设的覆盖率阈值。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置