[发明专利]一种基于定位数据的勤务巡线考核方法

权利要求书

1.一种基于定位数据的勤务巡线考核方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)初始化道路空间数据和人工定义巡线路径，将巡线路径与道路空间数据通过欧氏距离和轨迹进行平行映射匹配，生成带行驶方向的巡线基准路径L_i，其中，i＝1，2，…，n，n为巡线基准路径个数；

(2)对巡线基准路径L_i进行缓冲区的构建，以基准半径对缓冲区进行网格化，分割形成若干个网格；

(3)获取定位数据并对定位数据进行清洗补偿处理，将定位数据映射至网格内，对每条巡线基准路径已映射覆盖的网格进行虚拟化标记，生成矩阵其中，k表示第k辆车，j表示第j个网格，r为车辆总数，m_i为巡线基准路径L_i上的网格总数,根据车辆定位数据是否映射至网格内，对矩阵内元素进行数字化；

(4)计算得到未覆盖网格数据关联度δ，并利用δ对矩阵进行插值补偿得到新的矩阵；

(5)对新的矩阵进行或操作得到巡线基准路径L_i的覆盖率p_i；

(6)对考核关联车辆路径插值补偿后形成实际巡逻路径，并与巡线基准路径L_i的覆盖率p_i进行叠加计算得到平均覆盖率将与p_m进行比较得到考核结果，其中，p_m为预设的覆盖率阈值。

2.根据权利要求1所述的一种基于定位数据的勤务巡线考核方法，其特征在于：所述的道路空间数据包括道路中心线数据、带有方向的道路数据、空间点位数据以及空间区块数据，初始化后采用原始的道路中心线数据作为基本道路空间数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于定位数据的勤务巡线考核方法，其特征在于：所述步骤(2)对巡线基准路径L_i进行缓冲区的构建的方法为：以巡线基准路径L_i为参照，对巡线基准路径L_i逐点进行垂直辐射，辐射的半径为R，沿着垂直方向分别辐射，构建基准路径L_i的缓冲区A_i；并根据基准路径L_i的方向标记缓冲区的方向；若遇到缓冲区重叠，缓冲区的区分以标记的方向进行区分。

4.根据权利要求1所述的一种基于定位数据的勤务巡线考核方法，其特征在于：所述步骤(2)以基准半径对缓冲区进行网格化，分割形成若干个网格的方法如下：

(a)将巡线基准路径L_i沿着两个端点各往外延伸L生成新的基准路径，并选择其中的一个端点为起点，以2*L为半径沿着基准路径方向进行切割获取得到交点记为L_i1，其中L为切割半径；

(b)根据L_i1为中心点，以2*L为半径沿着基准路径方向切割获取交点L_i2；按照上述方法进行迭代运算获取得到基准路径上的交点集合，记为{L_ij},其中i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m_i；

(c)以集合中的点为基准，对该点进行垂直辐射生成网格线，并标记网格为G_ij。