[发明专利]用于控制车辆的变速器的方法和设备

说明书

本发明提供一种控制车辆中的传动装置的方法，其包括：根据在车辆行驶期间是否执行牵引和道路倾斜度确定基本换挡模式；根据车辆中的操作装置的负载确定第一能量消耗；根据车辆速度和道路倾斜度确定第二能量消耗；将第一能量消耗和第二能量消耗与电池的荷电状态(SoC)进行比较以确定能量补偿模式，并且确定最后换挡模式以对应于基本换挡模式和能量补偿模式。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月4日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0127482的韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用整体并入本文，如同在此完全阐述。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆的变速器的方法和设备。

背景技术

安装在车辆中的变速器是用于改变和调整发动机和车轮之间的速度比的装置。通常，变速器根据车辆的行驶环境和条件利用具有适于高速到低速行驶的几个级别的齿轮来促进发动机扭矩的有效利用。变速器可由驾驶员手动操作或者在没有驾驶员操作的情况下被自动地控制。

为了根据行驶期间的行驶环境控制速度，车辆需要有效地控制变速器。通常，根据预定换挡模式执行换挡控制。对于混合动力车辆和电动车辆来说，变速器的有效控制也是必要的。

发明内容

本发明的另一方面是为提供一种用于控制具有不同模式的传动装置的方法和设备，以对应于车辆的重量发生极大的变化的情况，例如混合动力车辆或电动车辆的牵引。

本发明的另一方面是为提供一种方法和设备，用于使用车轮扭矩和基于车辆的基本重量计算的行驶阻力之间的差来计算对于实际道路负载的牵引期间的坡度，以便进入用于牵引的换挡模式并且在预定范围或重量或更多的牵引的情况下预先确定重量增量和驾驶员加速意图，以及将所计算的坡度与一般情况下的坡度进行比较，以设置和应用传动装置的控制模式。

本发明的另外的优点和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域的普通技术人员来说在审查以下内容时将部分地变得显而易见，或者可以从本发明的实践中获知。本发明的优点可以通过在书面描述及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。

在本发明的另一方面中，一种控制车辆中的变速器的方法包括：根据在车辆行驶期间是否执行牵引和道路倾斜度确定基本换挡模式；根据车辆中的操作装置的负载确定第一能量消耗；根据车辆速度和道路倾斜度确定第二能量消耗；将第一能量消耗和第二能量消耗与电池的荷电状态(SoC)进行比较以确定能量补偿模式；以及确定最后换挡模式以对应于基本换挡模式和能量补偿模式。

确定基本换挡模式可进一步包括：根据是否执行牵引和该牵引确定车辆的重量变化；将车辆的重量变化与阈值进行比较；以及根据比较结果确定基本换挡模式。

根据比较结果确定基本换挡模式可包括以下中的至少一个：根据道路倾斜度(坡度)确定第一换挡模式中的至少一个作为基本换挡模式，以及确定第二换挡模式中的至少一个作为基本换挡模式以对应于道路倾斜度(坡度)和重量参数。

根据道路倾斜度(坡度)确定换挡模式可包括：比较道路倾斜度与第一阈值；当道路倾斜度大于第一阈值时比较道路倾斜度与第二阈值；当道路倾斜度小于第一阈值时比较道路倾斜度与第三阈值；以及根据第二阈值和第三阈值的比较结果确定四种换挡模式中的一种，其中第一阈值小于第二阈值而大于第三阈值。

确定基本换挡模式以对应于道路倾斜度(坡度)和重量参数可包括：确定与道路倾斜度(坡度)和重量参数相对应的牵引坡度；将牵引坡度与第一阈值进行比较；当牵引坡度大于第一阈值时将牵引坡度与第二阈值进行比较；以及根据第一阈值和第二阈值的比较结果确定三种换挡模式中的一种。