[发明专利]用于电动车的下电控制方法、装置和电动车

说明书

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于电动车的下电控制方法、装置和电动车。

背景技术

电动车的下电控制流程是车辆停止的重要过程，对于车辆的性能来说十分重要。但是，现有的下电流程，对于下电过程中的情况判断不够细致。例如，对于下电条件的判断和对下电过程中的故障均没有细致的控制方法。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于电动车的下电控制方法、装置和电动车，该方法、装置和电动车能够更好地控制对下电条件的判断以及处理下电过程中的故障问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于电动车的下电控制方法，用于整车控制器，所述方法可以包括：接收下电请求；检测母线电流值；当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。

可选地，所述方法还可以包括：获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。

可选地，所述方法还可以包括：接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。

可选地，所述方法还可以包括：当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。

根据本公开的另一方面，还提供一种用于电动车的下电控制方法，用于电池供电系统，包括：本公开中上面所述的用于电动车的下电控制方法；所述电池控制器接收下电指令；所述电池控制器控制正极接触器断开；所述电池控制器控制负极接触器断开。

可选地，所述方法还可以包括：所述电池控制器获取正极接触器的状态；所述电池控制器发送所述正极接触器的状态到整车控制器；所述电池控制器获取负极接触器的状态；所述电池控制器发送所述负极接触器的状态到整车控制器。

根据本公开的另一方面，还提供一种用于电动车的下电控制装置，用于整车控制器，所述装置包括：下电请求接收模块，被配置为接收下电请求；检测模块，被配置为检测母线电流值；下电指令发送模块，被配置为当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开

可选地，所述装置还可以包括：状态获取模块，被配置为获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；主动放电指令发送模块，被配置为当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。

可选地，所述装置还可以包括：接收模块，被配置为接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；休眠指令发送模块，被配置为向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。

可选地，所述装置还可以包括：故障信息接收模块，被配置为当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。

根据本公开的另一方面，还提供一种电动车，所述电动车包括：整车控制器，包括本公开中上面所述的用于电动车的下电控制装置；以及电池控制器用于接收整车控制器中所述下电控制装置发送的下电指令，控制正极接触器和负极接触器断开。

可选地，所述电池控制器可以被配置成：获取正极接触器的状态；发送所述正极接触器的状态到整车控制器；获取负极接触器的状态；发送所述负极接触器的状态到整车控制器。

通过上述技术方案，在接收到下电请求时检测母线电流值，当母线电流值满足下电条件时，指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开，并在当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令，完成下电，可以通过对下电流程的细致控制保证下电流程的准确性，并可以对故障进行处理，保证安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。

图6是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。