[发明专利]贴标机

说明书

本发明实施例涉及一种贴标机，包括贴装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置，用于驱动所述贴装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，所述贴标机还包括与所述贴装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴。本发明实施例通过视觉系统对贴标和待贴标工件进行精确定位，通过快拆连接结构实现吸嘴的免工具快速安装和更换，提高生产效率且维护拆装快捷。

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机。

背景技术

贴标机用于将片料料带上的片料（例如标贴）逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。传统的贴标机虽然可以实现自动取片料和贴片料，但是，如果实现标贴和工件的精准对位始终是一大技术难题。传统的方式多是通过贴标头的高精度位移来保证贴标精度，但是，由于标贴以及工件在输送的过程中很容易发生微小位置偏移，而贴标机无法有效识别出来，此时，贴标头走位再精准也无法实现高精度的贴标。

此外，由于需要满足各种型号的片料贴合就需要经常更换不同型号的吸嘴，而传统的贴标机采用螺钉固定吸嘴，更换时需要工具不方便且耗时，并且多个吸料头共用一个缓冲弹性件，不能对每个吸料头进行充分的缓冲保护。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴标机，能提高生产效率，且维护拆装快捷。

为解决上述技术问题，本发明实施例首先提供如下技术方案：一种贴标机，包括贴装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置以及用于驱动所述贴装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，所述贴标机还包括与所述贴装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴。

进一步地，所述快拆连接结构包括自吸嘴一侧伸出的吸嘴杆、一端供所述吸嘴杆插入的内套管以及套接于所述内套管的吸嘴杆插入端的外侧的外套筒，所述外套筒的第一端与内套管可周向旋转地连接且第二端沿径向内凸设有位于内套管的吸嘴杆插入端外侧的凸环，所述内套管的吸嘴杆插入端端面开设有沿内套管轴向延伸且对称分布的导向槽，所述凸环上开设有在内环面设槽口并贯穿凸环而且与所述导向槽一一对应的通槽，所述吸嘴杆侧面对称地设有与所述导向槽和通槽相对应的导向凸销，所述吸嘴杆穿过所述凸环的内孔插入内套管内，且导向凸销对应穿过通槽并容置于导向槽内，吸嘴杆插入内套管后，相对内套管周向旋转外套筒，所述通槽与导向槽错位并由凸环的非通槽部分抵挡住导向凸销。

进一步地，所述快拆连接结构还包括套设在吸嘴杆上并置于吸嘴和导向凸销之间的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的外径大于凸环的内环直径。

进一步地，所述内套管和外套筒之间为螺纹连接。

进一步地，所述内套管和外套筒之间为卡嵌连接，且内套管和外套筒两者的对接面还分别对应设有相互配合以定位连接内套管和外套筒的定位卡点和定位凹坑。

进一步地，所述三维运动平台包括X-Y位移机构以及固定于所述X-Y位移机构上用于驱动贴装头Z轴升降的的Z轴驱动件，所述贴装头固定于所述Z轴驱动件上。

进一步地，所述Z轴驱动件为线性马达。

进一步地，所述X-Y位移机构包括两个X轴驱动组件和一个Y轴驱动组件，所述两个X轴驱动组件均安装于Y轴驱动组件上，所述贴装头、标贴供料器、传送装置和视觉系统均设有两个，每一个X轴驱动组件对应设有一个标贴供料器的一端。

进一步地，所述视觉系统包括设于标贴供料器的供料位上方用于定位标贴的第一视觉组件和与X轴驱动件相对固定用于定位待贴标工件的第二视觉组件。