[发明专利]贴标机

权利要求书

1.一种贴标机，包括贴装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置以及用于驱动所述贴装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，其特征在于，所述贴标机还包括与所述贴装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴，所述快拆连接结构包括自吸嘴一侧伸出的吸嘴杆、一端供所述吸嘴杆插入的内套管以及套接于所述内套管的吸嘴杆插入端的外侧的外套筒，所述外套筒的第一端与内套管可周向旋转地连接且第二端沿径向内凸设有位于内套管的吸嘴杆插入端外侧的凸环，所述内套管的吸嘴杆插入端端面开设有沿内套管轴向延伸且对称分布的导向槽，所述凸环上开设有在内环面设槽口并贯穿凸环而且与所述导向槽一一对应的通槽，所述吸嘴杆侧面对称地设有与所述导向槽和通槽相对应的导向凸销，所述吸嘴杆穿过所述凸环的内孔插入内套管内，且导向凸销对应穿过通槽并容置于导向槽内，吸嘴杆插入内套管后，相对内套管周向旋转外套筒，所述通槽与导向槽错位并由凸环的非通槽部分抵挡住导向凸销。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述快拆连接结构还包括套设在吸嘴杆上并置于吸嘴和导向凸销之间的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的外径大于凸环的内环直径。

3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述内套管和外套筒之间为螺纹连接。

4.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述内套管和外套筒之间为卡嵌连接，且内套管和外套筒两者的对接面还分别对应设有相互配合以定位连接内套管和外套筒的定位卡点和定位凹坑。

5.如权利要求1至4中任一项所述的贴标机，其特征在于，所述三维运动平台包括X-Y位移机构以及固定于所述X-Y位移机构上用于驱动贴装头Z轴升降的的Z轴驱动件，所述贴装头固定于所述Z轴驱动件上。

6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述Z轴驱动件为线性马达。

7.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述X-Y位移机构包括两个X轴驱动组件和一个Y轴驱动组件，所述两个X轴驱动组件均安装于Y轴驱动组件上，所述贴装头、标贴供料器、传送装置和视觉系统均设有两个，每一个X轴驱动组件对应设有一个标贴供料器的一端。

8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述视觉系统包括设于标贴供料器的供料位上方用于定位标贴的第一视觉组件和与X轴驱动件相对固定用于定位待贴标工件的第二视觉组件。

9.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，两个传送装置的传送方向平行于X轴向，两个传送装置设置于两个X轴驱动组件之间或者两个X轴驱动组件设置于两传送装置之间。