[发明专利]锁止装置及其应用的车锁和控制方法

说明书

本发明公开了一种锁止装置及其应用的车锁和控制方法，通过第一锁件和第二锁件之间的稳定三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性，并通过一个锁件控制另一个锁件动作，控制过程更加紧凑有效。从机械结构和自动控制方法上，有效避免旋转件在运转时的误锁止操作，锁止可靠性高，使用简单方便，可将整个锁止装置封装固定在车锁壳体内，应用在自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上。

技术领域

本发明属于机械锁止技术，具体涉及一种锁止装置及其应用的车锁和控制方法。

背景技术

目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。

这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自行车、电动车、摩托车等锁止装置存在的上述不足，提供一种新型的锁止装置及其应用的车锁和控制方法。

锁止装置，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件；

所述旋转输出件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽；

所述第二锁件和第一锁件之间设有第一解锁结构；

所述第二锁件与锁止控制系统连接。

进一步的，所述第二锁件与一开关件同轴铰接，并通过该开关件与锁止控制系统连接，所述开关件上设有拨动第二锁件的第二解锁结构。

在本发明中，所述第一锁件的锁块上设有锁止凹位，所述锁块完全嵌入锁槽，锁槽与该锁止凹位抵接，实现旋转输出件锁止。

在本发明中，所述锁块上还设有与锁槽的锁槽接触面呈楔面配合的锁块接触边，所述锁槽接触面与锁块接触边接触时，所述第一锁件和第二锁件之间滑动抵接。

在本发明中，所述第一解锁结构或第二解锁结构为分别设置在存在解锁关系部件上的解锁块和解锁边。

在本发明中，所述锁止控制系统包括操纵第二锁件往复摆动的电机，所述电机输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与第二锁件或开关件非铰接点位置设置的钢丝槽连接。

进一步的，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

本发明还公开了一种使用上述锁止装置的车锁，所述车锁设置在车轮轮毂内，所述旋转输出件与轮毂同轴固连，所述第一锁件、第二锁件分别弹性铰支于同一安装座上，所述电机固定安装于安装座上。

进一步的，所述锁槽以旋转输出件的轴线为中心均匀布置在旋转输出件的旋转圆周上，所述安装座固定安装于轴上。

进一步的，所述转速传感器为检测车轮转速的霍尔传感器，所述电机与信号接收模块连接，采用有线或无线信号传输转速信号或控制信号。

本发明还公开了一种上述车锁的控制方法，