[发明专利]锁止装置及其应用的车锁和控制方法

权利要求书

1.锁止装置，其特征在于，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件；

所述旋转输出件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件为环形回转结构，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽；

所述第二锁件和第一锁件之间设有第一解锁结构；

所述第二锁件与锁止控制系统连接。

2.锁止装置，其特征在于，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件；所述旋转输出件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件为环形回转结构，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽；所述第二锁件和第一锁件之间设有第一解锁结构；所述第二锁件与一开关件同轴铰接，开关件与锁止控制系统连接，所述开关件上设有拨动第二锁件的第二解锁结构。

3.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一锁件的锁块上设有锁止凹位，所述锁块完全嵌入锁槽，锁槽与该锁止凹位抵接，实现旋转输出件锁止。

4.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁块上还设有与锁槽的锁槽接触面呈楔面配合的锁块接触边，所述锁槽接触面与锁块接触边接触时，所述第一锁件和第二锁件之间滑动抵接。

5.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一解锁结构或第二解锁结构为分别设置在存在解锁关系部件上的解锁块和解锁边。

6.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止控制系统包括操纵第二锁件往复摆动的电机，所述电机输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与第二锁件或开关件非铰接点位置设置的钢丝槽连接。

7.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

8.一种权利要求7中锁止装置应用的车锁，其特征在于，所述车锁设置在车轮轮毂内，所述旋转输出件与轮毂同轴固连，所述锁槽以旋转输出件的轴线为中心均匀布置在旋转输出件的旋转圆周上，所述第一锁件、第二锁件分别弹性铰支于同一安装座上，所述电机固定安装于安装座上，所述安装座固定安装于轴上。

9.根据权利要求8所述的车锁，其特征在于，所述转速传感器为检测车轮转速的霍尔传感器，所述电机与信号接收模块连接，采用有线或无线信号传输转速信号或控制信号。

10.一种权利要求8-9中任一项所述车锁的控制方法，其特征在于，

锁止状态下，控制块在电机驱动下处于锁止位，第一锁件的锁块完全嵌入旋转输出件的锁槽内，第二锁件与第一锁件抵接，将车轮可靠锁止；

解锁时，控制电机驱动转动，通过控制钢丝带动第二锁件摆动，第二锁件通过第一解锁结构带动第一锁件往解锁方向摆动，直至第一锁件上锁块完全退出锁槽，完成解锁；

解锁状态下，控制块在电机驱动下处于解锁位，通过控制钢丝固定第二锁件位置，始终对第一锁件保持解锁约束，进而使第一锁件上的锁块始终与旋转输出件的锁槽分离；

锁止时，控制电机反转，第二锁件在自身弹性铰接的作用下回摆，第二锁件解除对第一锁件的约束，第一锁件在自身弹性铰接的作用下回摆，直至锁块完全嵌入锁槽内，同时第二锁件回摆至与第一锁件抵接，完成锁止。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在锁止过程中设置一保护转速，在车轮的转速低于该保护转速时，电机随时接收控制信号并对控制锁止装置进行解锁或锁止；在车轮的转速高于该保护转速时，切断电机接收控制信号，锁止装置处于失效状态，或保持控制信号，直至车轮转速低于保护转速时，控制信号重新控制电机，或继续执行之前保持的控制信号。