[发明专利]一种半自动旋转铆接方法

说明书

本发明公开了一种半自动旋转铆接方法，属于铆接工装技术领域。本发明包括压机、上模、下模、取料单元和电控单元，所述的上模与压机相连，该上模的下方设置有一分度单元，所述的分度单元包括气动分割器和分度盘，气动分割器带动分度盘在水平方向上旋转；所述的下模设置有多个，多个下模等间隔活动设置于分度盘上；所述的取料单元设置于分度单元侧边，取料单元吸取铆接完成后零件；所述的电控单元用于控制各机构协同动作。本发明可将两种或两种以上零件一次性铆接完成，同时完成上料，铆接，取料3个步骤，并且创造性的模块式设计，更换不同零件的铆接，只需更换上下模即可，扩广了设备的使用范围，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及铆接工装技术领域，更具体的说，涉及一种半自动旋转铆接方法；本发明适用于低压断路器中两种零件的半自动化铆接，也可推广到类似的五金件半自动化铆接。

背景技术

铆接是产品工业生产过程中最常见的加工工艺之一，是将两件以上工件铆合在一起。随着我国电网改造的不断深入，低压断路器产品的需求量不断增加，为了保证供配电的安全性、可靠性、连续性，对断路器要求越来越高。低压断路器产品中有很多部件是由两个或多个零件铆接而成。

目前断路器生产行业中通常都是采用人工对断路器进行装配，员工手动上料，手工操作，铆接完成后再手动取出，放入周转盒。然而由于断路器零部件多、外形各异、装配工艺复杂，人工装配直接导致在装配过程中需要大量的劳动力，费时费力，生产效率低。且实际装配过程中，工人自身的熟练程度不同、装配习惯不同，会导致装配一致性和连贯性差的缺陷产生，直接影响装配质量。在国家战略中国制造2025的背景下，在大力提倡创新升级，提质增效的潮流中，为满足生产的需要，提高效率，设计一款符合铆接要求的工装设备显得非常必要。

经检索，中国专利申请号201110169318.9，申请日为2011年6月22日，发明创造名称为：断路器半自动辅助装配装置；该申请案公开了一种断路器半自动辅助装配装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有由驱动装置驱动旋转的转盘，所述转盘上圆周间隔设有若干断路器组件预装配夹具；同时在工作平台上沿着转盘的旋转方向顺序布置有套管铆合装置、产品自动检测装置、螺丝自动装配装置和机械手取料装置，所述产品自动检测装置与螺丝自动装配装置电连接。该申请案提供的装置能够提高生产效率，提高产品的装配一致性和连贯性，从而实现断路器的工业半自动化生产。

中国专利号ZL 201521015437.9，授权公告日为2016年8月10日，发明创造名称为：一种自动铆接机；该申请案包括有主机箱、铆接转盘、铆接伺服电机、铆钉供料机构、进料机构、出料机构和电控箱；所述铆接转盘可转动地设于主机箱内的工作平台上，其盘面上设有若干个夹具；所述铆接伺服电机的驱动轴上设有铆接上模。工作时，操作员将进料机构输入的产品放置上料工位处的夹具后，铆接转盘转动、将产品运送至装钉工位，铆钉供料机构将铆钉装在产品上，接着铆接转盘继续转动、将产品运送至装钉工位后铆接伺服电机驱使铆接上模向下移动至与夹具接合、铆接，最后通过出料机构输出。该申请案可自动完成产品的铆接，减轻劳动强度和提高生产效率。

上述申请案均提供了能够提高生产效率的断路器辅助装配工装，但上述申请案结构设计有其特殊性和针对性，推广应用性不强；且尤其是第二个申请案，结构设计很复杂，制造成本较高，更不便于推广应用。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有断路器铆接装配工艺自动化程度低，费时费力且生产效率低的问题，提供了一种半自动旋转铆接工装及其铆接方法；使用本发明的铆接工装，员工手动将零件放好，分度盘自动旋转，压机自动下压铆接，在铆接气缸自动铆接的同时，取料装置自动将铆接好的零件取出，员工在空工位上放入新的零件，也即放料，铆接，取料3个动作同时进行，大量的节约了时间，减轻了劳动强度，工作效率提升一倍以上。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：