[发明专利]一种半自动旋转铆接方法

权利要求书

1.一种半自动旋转铆接方法，其步骤为：

步骤一、将下模(4)通过定位销(43)固定于分度盘(33)上，所述的下模(4)的上表面开设有一凹槽，该凹槽中设置有两间隔设置的下顶针(412)，在凹槽的两侧还对称设置了定位镶块(411)；定位销(43)设置于下模(4)的两对角方向；工作人员手动将磁轭(81)放于下模(4)的凹槽中，并将不锈钢支架(82)放置于磁轭(81)上，磁轭(81)和不锈钢支架(82)间的铆接点(83)位于下顶针(412)上，不锈钢支架(82)的一支腿与下模(4)一侧的定位镶块(411)相扣合；

步骤二、控制分度盘(33)自动旋转，压机(1)带动上模(2)下移自动铆接，所述的上模(2)包括上模柄(21)、上挡板(22)、上固定板(23)、顶紧螺丝(25)、预压弹簧(26)和预压冲头(27)，所述的顶紧螺丝(25)穿过上模柄(21)、上挡板(22)和上固定板(23)，所述的预压冲头(27)伸出上固定板(23)，顶紧螺丝(25)和预压冲头(27)之间设置预压弹簧(26)；在自动铆接的同时，取料单元(5)自动将铆接好的零件取出，工作人员在空工位上放入新的零件，实现放料、铆接、取料3个动作同时进行的铆接工艺；

步骤三、需铆接相反方向的磁轭(81)和不锈钢支架(82)时，将磁轭(81)、不锈钢支架(82)反方向放置，不锈钢支架(82)的支腿与下模(4)另一侧的定位镶块(411)相扣合，重复步骤二即可。

2.根据权利要求1所述的一种半自动旋转铆接方法，其特征在于：铆接使用的装置包括压机(1)、上模(2)、下模(4)、取料单元(5)和电控单元(7)，所述的上模(2)与压机(1)相连，该上模(2)的下方设置有一分度单元(3)，所述的分度单元(3)包括气动分割器(32)和分度盘(33)，气动分割器(32)带动分度盘(33)在水平方向上旋转；所述的下模(4)设置有多个，多个下模(4)等间隔活动设置于分度盘(33)上；所述的取料单元(5)设置于分度单元(3)侧边，取料单元(5)吸取铆接完成后零件；所述的电控单元(7)用于控制各机构协同动作。

3.根据权利要求2所述的一种半自动旋转铆接方法，其特征在于：所述的分度盘(33)上开设有定位孔(332)，下模(4)上设置有定位销(43)，下模(4)通过将定位销(43)插入定位孔(332)中固定于分度盘(33)上。

4.根据权利要求2所述的一种半自动旋转铆接方法，其特征在于：所述的分度盘(33)上开设有减重孔(331)，该减重孔(331)等间隔分布于分度盘(33)上，且与下模(4)间隔设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种半自动旋转铆接方法，其特征在于：所述的取料单元(5)包括支架(51)、左右气缸(52)、上下气缸(53)、电磁吸铁(54)和传感器(55)，左右气缸(52)固定于支架(51)上，该左右气缸(52)的活塞沿水平方向运动；所述的上下气缸(53)固定于左右气缸(52)的活塞端，上下气缸(53)的活塞沿竖直方向运动；所述的电磁吸铁(54)固定于上下气缸(53)的活塞端；所述的传感器(55)固定于支架(51)靠近分度盘(33)的一端。