[发明专利]用于人员位置定位的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本公开涉及定位技术领域，尤其涉及用于人员位置定位的方法、装置和系统。

背景技术

相关技术中，解决人员定位问题大多是采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位或北斗卫星导航系统定位，其中GPS系统是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

但无论是GPS系统还是我国自行研制的北斗卫星导航系统，在涉及小型区域或室内定位问题时，其定位不够精确，有时甚至无法定位，更无法判断人员所处的状态。例如在养老院中，护理人员往往需要实时了解老人的精确位置以及是否发生跌倒等意外情况，以便在老人需要帮助时提供帮助，而上述卫星定位系统往往无法满足要求，而为每一位老人配一位护理人员实时看护，则可能会造成侵犯老人隐私的问题，同时又提高了养老院的人力成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于人员位置定位的方法、装置和系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于人员位置定位的方法，包括：接收自第一信号收发器发出的第一信号；根据所述第一信号确定所述待测人员的位置和所述待测人员在所述位置的停留时间；以及根据所述停留时间来判断所述待测人员是否处于跌倒状态。

可选的，所述第一信号收发器在接收到第二信号时发出所述第一信号，其中，所述第二信号由第二信号收发器发出。

可选的，所述停留时间根据以下公式来确定：

其中t是第n次接收所述第一信号时的停留时间，t_i是第i次接收所述第一信号的时间，t_i-1是第i-1次接收所述第一信号的时间，n是大于或等于2的整数。

可选的，所述判断所述待测人员是否处于跌倒状态包括：如果所述停留时间t大于第一阈值时间T₁，则确定所述待测人员处于跌倒状态。

可选的，所述判断所述待测人员是否处于跌倒状态还包括；如果所述停留时间t大于第二阈值时间T₂，其中T₂>T₁，则根据以下公式计算人员流动率r：

r＝n/Δt

其中n是人员流动数量，Δt是单位时间；如果计算的人员流动率r大于阈值r^t，则判断所述待测人员处于跌倒状态；如果所述人员流动率r小于或等于所述阈值r^t，则比较所述停留时间t和第三阈值时间T₃，其中T₃>T₂，如果所述停留时间t大于所述第三阈值时间T₃，则确定所述待测人员处于跌倒状态。

可选的，所述方法还包括：在确定所述待测人员处于跌倒状态时，控制摄像设备采集所述待测人员及其所在位置的图像数据，所述摄像设备与所述待测人员的位置的距离小于或者等于预设距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于人员位置定位的装置，包括：接收单元，用于接收自第一信号收发器发出的第一信号；确定单元，用于根据所述第一信号确定所述待测人员的位置和所述待测人员在所述位置的停留时间；以及判断单元，用于根据所述停留时间来判断所述待测人员是否处于跌倒状态。

可选的，所述装置还包括：控制单元，用于在所述判断单元确定所述待测人员处于跌倒状态时，控制摄像设备采集所述待测人员及其所在位置的图像数据，所述摄像设备与所述待测人员的位置的距离小于或者等于预设距离。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于人员位置定位的系统，包括第一信号收发器、第二信号收发器及上述用于人员位置定位的装置，所述第一信号收发器，用于自发地或响应所述第二信号收发器发出的第二信号而发出第一信号；所述第二信号收发器，用于发出第二信号，且接收所述第一信号收发器发出的第一信号以及将所述第一信号发送至所述用于人员位置定位的装置。