[发明专利]用于人员位置定位的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于人员位置定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收自第一信号收发器发出的第一信号；

根据所述第一信号确定所述待测人员的位置和所述待测人员在所述位置的停留时间；以及

根据所述停留时间来判断所述待测人员是否处于跌倒状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号收发器在接收到第二信号时发出所述第一信号，其中，所述第二信号由第二信号收发器发出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停留时间根据以下公式来确定：

$t=\underset{i=2}{\overset{n}{\Σ}}(t_i-t_{i-1})$

其中t是第n次接收所述第一信号时的停留时间，t_i是第i次接收所述第一信号的时间，t_i-1是第i-1次接收所述第一信号的时间，n是大于或等于2的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述待测人员是否处于跌倒状态包括：

如果所述停留时间t大于第一阈值时间T₁，则确定所述待测人员处于跌倒状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述待测人员是否处于跌倒状态还包括；

如果所述停留时间t大于第二阈值时间T₂，其中T₂>T₁，则：

根据以下公式计算人员流动率r：

r＝n/Δt，

其中n是人员流动数量，Δt是单位时间；

如果计算的人员流动率r大于阈值r^t，则判断所述待测人员处于跌倒状态；

如果所述人员流动率r小于或等于所述阈值r^t，则比较所述停留时间t和第三阈值时间T₃，其中T₃>T₂，如果所述停留时间t大于所述第三阈值时间T₃，则确定所述待测人员处于跌倒状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待测人员处于跌倒状态时，控制摄像设备采集所述待测人员及其所在位置的图像数据，所述摄像设备与所述待测人员的位置的距离小于或者等于预设距离。

7.一种用于人员位置定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收自第一信号收发器发出的第一信号；

确定单元，用于根据所述第一信号确定所述待测人员的位置和所述待测人员在所述位置的停留时间；以及

判断单元，用于根据所述停留时间来判断所述待测人员是否处于跌倒状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于在所述判断单元确定所述待测人员处于跌倒状态时，控制摄像设备采集所述待测人员及其所在位置的图像数据，所述摄像设备与所述待测人员的位置的距离小于或者等于预设距离。

9.一种用于人员位置定位的系统，其特征在于，所述系统包括第一信号收发器、第二信号收发器及权利要求7或8所述的用于人员位置定位的装置，

所述第一信号收发器，用于自发地或响应所述第二信号收发器发出的第二信号而发出第一信号；

所述第二信号收发器，用于发出第二信号，且接收所述第一信号收发器发出的第一信号以及将所述第一信号发送至所述用于人员位置定位的装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像设备，

所述摄像设备用于在所述用于人员位置定位的装置确定所述待测人员处于跌倒状态时，采集所述待测人员及其所在位置的图像数据。