[发明专利]具有润滑回路的减速机

权利要求书

1.一种具有润滑回路的减速机，其特征在于，包含有：

一壳体，内周面环设一内齿；

一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔；

一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔；

一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设于该第一孔，带动该摆线轮；以及

一输出组件，枢设于该壳体内，该输出组件与该摆线轮之间设置该传动板，该输出组件具有一第二容置槽，该第二容置槽容设该第二凸部；该输出组件具有一第一回流通道和一第二回流通道，该第一回流通道连通该第二容置槽，该第二回流通道连通该第一回流通道；

其中，该壳体和输出组件之间具有一间隙，该第二回流通道连通该输出组件外表面与第一回流通道，润滑油从该间隙回流至该第二回流通道，再回流至第一回流通道形成循环润滑；

该输出组件形成一第三容置槽，该第三容置槽分别连通该第一回流通道和该第二回流通道；还有一端塞，塞入该第三容置槽，其中：

该端塞具有一开放油室和一第三回流通道，该开放油室连通该第一回流通道，该第三回流通道连通该开放油室和该第二回流通道。

2.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：还有一套管套设在该壳体，且在该套管和该输出组件之间还设有一油封。

3.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该端塞呈环形；该第三容置槽呈环形，当该第一回流通道和该第二回流通道数量为多个时，该第三容置槽与各该第一回流通道、该第二回流通道连通。