[发明专利]倒车控制方法

权利要求书

1.一种倒车控制方法，用于提高汽车在倒车过程中的安全性，其特征在于，该方法包括：

在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯；

计算所述汽车相对于所述至少一个设施端的位置信息；

至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速。

2.根据权利要求1所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯”进一步包括：

检测出所述汽车处于倒车工况；

触发设置于所述汽车的第一通讯模组向所述至少一个设施端发送交互请求信号；

基于所述交互请求信号，所述至少一个设施端发送与交互请求信号对应的交互反馈信号；

在所述第一通讯模组接收到所述交互反馈信号的情形下，建立所述汽车与所述至少一个设施端之间的通讯。

3.根据权利要求1所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯”进一步包括：

确定所述汽车处于倒车工况；

触发设置于所述设施端的第二通讯模组向所述汽车发送交互请求信号；

在设置于所述汽车的第一通讯模组接收到所述交互反馈信号的情形下，建立所述汽车与所述至少一个设施端之间的通讯。

4.根据权利要求2或3所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“计算所述汽车相对于所述至少一个设施端的位置信息”进一步包括：

选取出所述至少一个设施端中的当前服务设施端；

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中，计算所述汽车与所述当前服务设施端之间的位置信息。

5.根据权利要求4所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速”进一步包括：

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中，以第一设定方式调整汽车的倒车车速；

其中，该第一设定方式至少能够在仅基于所述汽车相对于所述当前服务设施端的距离信息的情形下，使所述汽车以靠近所述当前服务设施端的方式到达目标位置。

6.根据权利要求5所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速”还包括：

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中出现障碍路况的情形下，以第二设定方式调整汽车的倒车车速；

其中，该第二设定方式能够使电动汽车通过障碍路况，并且

在通过所述障碍路况之后，仍然能够通过“以所述第一设定方式调整汽车的倒车车速”的方式使所述汽车到达目标位置。

7.根据权利要求6所述的倒车控制方法，其特征在于，所述位置信息为所述汽车与所述当前服务设施端之间的距离，并且所述汽车在到达所述目标位置之后，获得补电服务。

8.根据权利要求7所述的倒车控制方法，其特征在于，所述的“所述汽车在到达所述目标位置之后，获得补电服务”进一步包括：

所述汽车通过与所述目标位置的所述当前服务设施端相连接，获得补电服务；或者

所述汽车通过与在所述目标位置的、与所述当前服务设施端对应的补电设施对接，获得补电服务。

9.根据权利要求1所述的倒车控制方法，其特征在于，所述目标位置为能够向所述汽车提供补电服务的补电位置，所述至少一个设施端设置于所述补电位置的外缘。

10.根据权利要求9所述的倒车控制方法，其特征在于，所述至少一个设施端设置于所述补电位置的外缘四角的任意位置。