[发明专利]倒车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的安全领域，尤其涉及一种特别适用于电动汽车的倒车控制方法。

背景技术

为了提高汽车在倒车泊车过程中的安全性，目前大多数汽车的通过使用倒车辅助系统作为倒车安全策略，以解除因后视镜存在盲区带来的困扰，进而尽可能地消除驾驶者在倒车泊车过程中的安全隐患。

如中国专利(CN101274621)公开了一种电动车，在电动车上安装倒车雷达，在车的尾部至少设置一个检测探头，倒车雷达连接报警器，在雷达和电动车控制器之间设置了信号转换板进行信号转换，控制器控制断电及刹车系统。该发明的倒车雷达在倒车时自动接通，当探头接收到车后障碍物反射回来的超声波信号时就会发出报警，报警信号同时传输到转换板，经信号转换后输入到电动车控制器，由控制器发出断电和刹车的指令，进而实现电动车的自动刹车。

可以看出，对于电动汽车而言，通常是在倒车泊车过程中，仅基于倒车辅助系统获取的车后障碍物的位置信息，通过简单的急刹车方式来实现安全倒车，即至少保证汽车在倒车过程中不会撞到障碍物。但是，由于传统燃油车的无级变速器或传统自动变速器不设置离合器，而由液力变矩器实现动力传输。即在松开刹车时，液力变矩器会随着转速的上升和油压的提高给出一定的动力传输(无需踩油门)。而在电动汽车省略了变速器的情形下，需要驾驶人单纯地通过踩电门的方式调整动力输出，显然，对电门的施加力的控制难度较大，因此非常容易引发事故。在倒车泊车的过程中，如果倒车车速控制不当，很可能因为来不及踩刹车，或者由于倒车车速过快，即使踩刹车也无法使汽车安全泊车，进而引发碰撞事故。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何通过控制倒车车速提高电动汽车在倒车泊车过程中的安全性。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个实施例，提供了一种倒车控制方法，主要用于提高汽车在倒车泊车过程中的安全性。该倒车控制方法包括：

在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯；

计算所述汽车相对于所述至少一个设施端的位置信息；

至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速。

对于上述控制方法，在一种可能的实现方式中，所述的“在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯”进一步包括：

检测出所述汽车处于倒车工况；

触发设置于所述汽车的第一通讯模组向所述至少一个设施端发送交互请求信号；

基于所述交互请求信号，所述至少一个设施端发送与交互请求信号对应的交互反馈信号；

在所述第一通讯模组接收到所述交互反馈信号的情形下，建立所述汽车与所述至少一个设施端之间的通讯。

对于上述控制方法，在一种可能的实现方式中，所述的“在汽车处于倒车工况的情形下，使汽车与处于目标位置的至少一个设施端建立通讯”进一步包括：

确定所述汽车处于倒车工况；

触发设置于所述设施端的第二通讯模组向所述汽车发送交互请求信号；

在设置于所述汽车的第一通讯模组接收到所述交互请求信号的情形下，建立所述汽车与所述至少一个设施端之间的通讯。

对于上述控制方法，在一种可能的实现方式中，所述的“计算所述汽车相对于所述至少一个设施端的位置信息”进一步包括：

选取出所述至少一个设施端中的当前服务设施端；

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中，计算所述汽车与所述当前服务设施端之间的位置信息。

对于上述控制方法，在一种可能的实现方式中，所述的“至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速”进一步包括：

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中，以第一设定方式调整汽车的倒车车速；其中，该第一设定方式至少能够在仅基于所述汽车相对于所述当前服务设施端的距离信息的情形下，使所述汽车以靠近所述当前服务设施端的方式到达目标位置。

对于上述控制方法，在一种可能的实现方式中，所述的“至少基于所述位置信息，以设定的方式调整汽车的倒车车速”还包括：

在所述汽车接近所述当前服务设施端的过程中出现障碍路况的情形下，以第二设定方式调整汽车的倒车车速；其中，该第二设定方式能够使电动汽车通过障碍路况，并且在通过所述障碍路况之后，仍然能够通过“以所述第一设定方式调整汽车的倒车车速”的方式使所述汽车到达目标位置。