[发明专利]无人机及其拍照方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机及其拍照方法。

背景技术

目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机，用户可以实现航拍，为用户提供不同的拍摄角度，特别是可以在高空拍摄风景，会给用户带来一种不同的视觉感受。

然而，操控无人机飞行本身需要一定技能，而且还要控制拍摄装置来拍摄图像，因此对于新接触无人机的用户较为困难。因此，目前利用无人机拍摄图像操作过于复杂，需要解决现有技术中的拍摄复杂的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无人机及其拍照方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无人机拍照方法，包括：

控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端接收拍照指令；

所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端的步骤之前还包括：将移动终端固定于无人机的主体模块。

进一步的，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤具体包括：

所述移动终端根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；

所述控制端显示所述预览图像，并判断是否接收到调整指令；

当接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

进一步的，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤还包括：

所述控制端将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

另一方面，提供了一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括主体模块，所述无人机主体还包括移动终端，固定于所述主体模块；所述移动终端，包括拍照模块，所述拍照模块用于接收拍照指令，以及根据所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述无人机还包括控制端，用于将所述拍照指令发送至所述移动终端。

进一步的，所述拍照模块还用于根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；所述控制端包括显示模块和指令模块，所述显示模块用于显示所述预览图像，所述指令模块用于判断是否接收到调整指令，在接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

进一步的，所述指令模块还用于将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；所述拍照模块还用于根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过地面上操控者手上的智能手机等控制端，操控固定在无人机上的移动终端实现拍照。所以其应用体验与通过手机进行拍照非常接近，所以不需要操控者具有专门的技能即可实现拍照。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的移动终端的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的控制端的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的无人机拍照方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供了一种无人机，该无人机包括无人机主体10和控制端20，控制端20和无人机主体10之间通过无线通信连接。比如，可以通过WI-FI连接，3G或者4G数据通信网络连接，还可以通过蓝牙连接；这主要取决于拍摄者对于拍摄高度的要求，比如由于蓝牙的通信距离较短，如果拍摄者想拍摄超过较高视角的照片，就可以选择通过3G或者4G数据通信网络进行连接。