[发明专利]无人机及其拍照方法

权利要求书

1.一种无人机拍照方法，其特征在于，包括：

控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端接收拍照指令；

所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照。

2.根据权利要求1所述的无人机拍照方法，其特征在于，所述控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端的步骤之前还包括：将移动终端固定于无人机的主体模块。

3.根据权利要求2所述的无人机拍照方法，其特征在于，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤具体包括：

所述移动终端根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；

所述控制端显示所述预览图像，并判断是否接收到调整指令；

当接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

4.根据权利要求3所述的无人机拍照方法，其特征在于，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤还包括：

所述控制端将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人机拍照方法，其特征在于，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

6.一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括主体模块，其特征在于，所述无人机主体还包括移动终端，固定于所述主体模块；所述移动终端，包括拍照模块，所述拍照模块用于接收拍照指令，以及根据所述拍照指令进行拍照。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括控制端，用于将所述拍照指令发送至所述移动终端。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述拍照模块还用于根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；

所述控制端包括显示模块和指令模块，所述显示模块用于显示所述预览图像，所述指令模块用于判断是否接收到调整指令，在接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述指令模块还用于将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；所述拍照模块还用于根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的无人机，其特征在于，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。