[发明专利]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，包括控制器、底座和固定连接在所述底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有水平布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有水平布置且与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有竖直布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件，所述称重传感器与所述控制器通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述点胶组件的工作时序通过所述控制器进行控制；使用时，所述控制器通过所述称重传感器检测工件的重量变化。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括固定连接在所述滑板上的步进电机和胶筒、滑动连接在所述胶筒内的活塞杆、与所述步进电机传动连接的第四滚珠丝杆以及与所述第四滚珠丝杆配合的第四丝杆螺母，所述活塞杆与所述第四滚珠丝杆平行布置，所述第四丝杆螺母与所述活塞杆固定连接。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述胶筒包括筒体和针头，所述筒体的下端设置有相互同轴的凸柱和凸环，所述凸柱上开设有与所述筒体的内腔连通的穿孔，且所述凸柱的外侧面设置有第一外螺纹段，所述凸环的内侧面设置有第一内螺纹段，所述针头的一端设置有安装部，所述安装部上开设有与所述第一外螺纹段配合的螺纹孔，且所述安装部的外侧面设置有与所述第一内螺纹段配合的第二外螺纹段，所述螺纹孔与所述针头的内孔相互连通。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述筒体为一体成型的HDPP筒体，且所述筒体上一体连接有与所述筒体的内腔连通的加胶导管。

5.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，活塞杆的活塞头上设置有两个以上的活塞环。

6.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有与所述控制器通讯连接的第一光电传感器。

7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述滑板的下端直接或间接固定连接有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器通讯连接。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述第一导轨平行布置的第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆配合的第一丝杆螺母和与所述第一滚珠丝杆传动连接的第一伺服电机，所述第一丝杆螺母固定连接在所述工作台上。

9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述第二导轨平行布置的第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆配合的第二丝杆螺母和与所述第二滚珠丝杆传动连接的第二伺服电机，所述第二丝杆螺母固定连接在所述滑架上。

10.如权利要求1-7中任一权利要求所述的点胶机，其特征在于，所述第三驱动组件包括与所述第三导轨平行布置的第三滚珠丝杆、与所述第三滚珠丝杆配合的第三丝杆螺母和与所述第三滚珠丝杆传动连接的第三伺服电机，所述第三丝杆螺母固定连接在所述滑板上。