[发明专利]一种绳索冲击实验机构自动控制方法

权利要求书

1.一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、搭建绳索冲击实验机构，该绳索冲击实验机构包括支架（1），在支架（1）上由下至上设有可上下移动的冲击板（2）、重物（3）及起吊机构（4），起吊机构（4）与重物（3）间通过插销电机驱动的电动插销机构（5）的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）上下移动，待测试的绳索（6）的一端连接绳索驱动机构（7），另一端绕经固定在支架（1）上的滑轮固定架（8）上的滑轮组后，再绕经冲击板（2）上的滑轮，最后与滑轮固定架（8）连接固定，绳索驱动机构（7）通过绳索（6）驱动冲击板（2）上下移动，插销电机、起吊驱动机构（9）、绳索驱动机构（7）均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构（4）是否接近重物（3）的接近开关、用于检测电动插销机构（5）是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构（5）是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构（4）是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物（3）是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板（2）是否到位的绳索拉起到位接近开关；

第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理；

第三步、起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）下降接近重物（3），直至接近开关有信号输出，此时，电动插销机构（5）通过插入动作将起吊机构（4）与重物（3）相联结，直至插销插入到位接近开关有信号输出；

第四步、起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）及重物（3）上升，直至重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步；

第五步、绳索驱动机构（7）通过绳索（6）带动冲击板（2）上升，直至绳索拉起到位接近开关有信号输出；

第六步、电动插销机构（5）通过拔出动作将起吊机构（4）与重物（3）相脱开，至插销拔出到位接近开关有信号输出后，重物（3）在重力作用下自由下落，冲击连接在冲击板（2）上的绳索（6），由控制单元记录完成一次绳索冲击试验。

2.如权利要求1所述的一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，在所述第三步中，通过时间计数器T1记录电动插销机构（5）进行插入动作的时间，若在时间计数器T1的时间达到预先设定的阈值一后，所述插销插入到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；

在所述第四步中，通过时间计数器T2记录起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）及重物（3）上升的时间，若在时间计数器T2的时间达到预先设定的阈值二后，所述重物拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；

在所述第五步中，通过时间计数器T3记录绳索驱动机构（7）带动冲击板（2）上升的时间，若在时间计数器T3的时间达到预先设定的阈值三后，所述绳索拉起到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；

在所述第六步中，通过时间计数器T4记录所述电动插销机构（5）进行拔出动作的时间，若在时间计数器T4的时间达到预先设定的阈值四后，所述插销拔出到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理；

在所述第六步中，通过时间计数器T5记录所述重物（3）自由下落的时间，若在时间计数器T5的时间达到预先设定的阈值五后，所述重物释放到位接近开关仍没有信号输出，则进行故障处理。

3.如权利要求2所述的一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，所述故障处理包括如下步骤：

将插销电机、起吊驱动机构电机、绳索驱动机构电机断电，并将所述时间计数器T1、所述时间计数器T2、所述时间计数器T3、所述时间计数器T4、所述时间计数器T5记录的时间保存至控制单元内的存储器内，方便通过人机对话查询故障的详细信息。