[发明专利]电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车

说明书

本发明提出一种电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车，方法包括以下步骤：在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和第一给定转速下的模拟转子位置角对电机进行控制，以获取电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；根据电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对电机进行控制，以延长电机输出预设最大扭矩的时间，直至电机退出堵转工况。本发明能够提高电动车系统的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车。

背景技术

在电动车堵转工况下，堵转电流为额定电流的5-10倍，使得定子绕组和开关器件快速升温，导致烧坏。目前相关技术中关于电机堵转保护的方案例如图1所示，控制器通过检测命令扭矩和转速，自动判断电机是否处于堵转状态，如果电机处于堵转状态，保持恒定电流即力矩2秒后，判断电机是否处于堵转状态，是则控制器启用堵转保护，将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能的目的。该方案采用限制堵转电流运行时间后限制堵转电流，虽然也能起到一定的保护功能，但是随着电机的绝缘老化，承受堵转电流的时间也会随着下降，限制堵转电流运行故固定时间的方案就存在危险了。另外，限制堵转电流，也不利于电动车跳出堵转状态，从而导致车辆系统的安全性和可靠性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车的电机堵转保护控制方法，该方法能够提高电动车系统的安全性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动车的电机堵转保护控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动车的电机堵转保护控制方法，包括以下步骤：在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。

根据本发明实施例的电动车的电机堵转保护控制方法，通过检测命令扭矩和转速，自动判断电动车是否处于堵转状态，并设计了两种转速下的模拟转子位置角取代恒定的旋变角度，最大限度的增大最大扭矩输出时间，并输出正弦电流取代堵转电流，降低电机和开关管的温升危险，增大了跳出堵转的可能性，从而提高了车辆系统的安全性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的电动车的电机堵转保护控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制时，还基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制。

在一些示例中，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。

在一些示例中，在判断电机处于堵转工况之前，还包括：实时获取电机的给定扭矩和反馈转速；根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动车的电机堵转保护控制装置，包括：判断模块，用于判断电机是否处于堵转工况；堵转保护控制模块，用于在所述电机处于堵转工况时采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角，并根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。