[发明专利]电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车有效
| 申请号： | 201611213404.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108242908B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动车 电机 保护 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；
根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，并基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。
2.根据权利要求1所述的电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。
3.根据权利要求1所述的电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，在判断电机处于堵转工况之前，还包括：
实时获取电机的给定扭矩和反馈转速；
根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。
4.一种电动车的电机堵转保护控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断电机是否处于堵转工况；
堵转保护控制模块，用于在所述电机处于堵转工况时采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角，并根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，并基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。
5.根据权利要求4所述的电动车的电机堵转保护控制装置，其特征在于，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。
6.根据权利要求4所述的电动车的电机堵转保护控制装置，其特征在于，还包括：
获取模块，所述获取模块用于获取电机的给定扭矩和反馈转速；
所述判断模块用于根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。
7.一种电动车，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的电动车的电机堵转保护控制装置。
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