[发明专利]一种无人机平衡装置

说明书

本发明公开了一种无人机平衡装置，包括平衡臂、平衡块和PLC主控制器，所述平衡臂与摆动臂转动连接，所述摆动臂上设有齿轮，所述平衡块通过小摆动臂与摆动臂固定连接，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述PLC主控制器与位移传感器电性连接，所述PLC主控制器与GPRS模块电性连接，所述PLC主控制器与主电机电性连接，所述PLC主控制器的输出端与行进驱动器的输入端电性连接，所述行进驱动器与平衡行进电机电性连接，所述平衡行进电机与平衡块固定连接。该无人机平衡装置，具有较好的平衡系统，不会随着风力的移动而乱摆动，稳定性较强。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机平衡装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的无人机，平衡系统不完善，遇到风或是恶劣的天气容易失去平衡，因此，需要对现有技术及进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机平衡装置，包括平衡臂、平衡块和PLC主控制器，所述平衡臂与摆动臂转动连接，所述摆动臂上设有齿轮，所述平衡块通过小摆动臂与摆动臂固定连接，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述PLC主控制器与位移传感器电性连接，所述PLC主控制器与GPRS模块电性连接，所述PLC主控制器与主电机电性连接，所述PLC主控制器的输出端与行进驱动器的输入端电性连接，所述行进驱动器与平衡行进电机电性连接，所述平衡行进电机与平衡块固定连接。

优选的，所述齿轮与摆动臂转动连接。

优选的，所述平衡块设置为两组，所述平衡块与平衡块呈对称分布。

优选的，所述PLC主控制器通过电量采集模块与主电机电性连接。

本发明的技术效果和优点：该无人机平衡装置，通过平衡臂带动摆动臂，随着齿轮的移动，可以调节无人机平衡，平衡行进电机带动平衡块，调节机翼，不受风力的影响，起到了很好的平衡的效果，该发明，具有较好的平衡系统，不会随着风力的移动而乱摆动，稳定性较强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制原理模块示意图。

图中：1平衡臂、2摆动臂、3齿轮、4平衡行进电机、5平衡块、6小摆动臂、7 PLC主控制器、8行进驱动器、9主电机、10电量采集模块、11位移传感器、12 GPRS模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。