[发明专利]一种无人机平衡装置在审
| 申请号： | 201611210794.X | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN108238234A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林燕凤 | 申请（专利权）人： | 林燕凤 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陶远恒 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动臂 电性连接 平衡装置 行进电机 平衡块 行进驱动器 平衡 平衡臂 位移传感器 电机电性 平衡系统 转动连接 输出端 输入端 摆动 齿轮 主电 行进 机电 风力 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机平衡装置，包括平衡臂（1）、平衡块（5）和PLC主控制器（7），其特征在于：所述平衡臂（1）与摆动臂（2）转动连接，所述摆动臂（2）上设有齿轮（3），所述平衡块（5）通过小摆动臂（6）与摆动臂（2）固定连接，所述小摆动臂（6）的右侧设有平衡行进电机（4），所述小摆动臂（6）的右侧设有平衡行进电机（4），所述PLC主控制器（7）与位移传感器（11）电性连接，所述PLC主控制器（7）与GPRS模块（12）电性连接，所述PLC主控制器（7）与主电机（9）电性连接，所述PLC主控制器（7）的输出端与行进驱动器（8）的输入端电性连接，所述行进驱动器（8）与平衡行进电机（4）电性连接，所述平衡行进电机（4）与平衡块（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述齿轮（3）与摆动臂（2）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述平衡块（5）设置为两组，所述平衡块（5）与平衡块（5）呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述PLC主控制器（7）通过电量采集模块（10）与主电机（9）电性连接。
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