[发明专利]一种电池扣盖预焊机

权利要求书

1.一种电池扣盖预焊机，其特征在于：包括机架组件、产品导向组件、合盖焊接三轴组件、入盖定位机构、上料机械手组件、往复位移组件、压紧预焊组件和预焊定位组件，所述产品导向组件安装于所述机架组件的中部，所述往复位移组件安装于所述导向组件的下方，所述上料机械手组件和所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件的同一侧，所述入盖定位机构、所述合盖焊接三轴组件及所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件对称两侧；所述压紧预焊组件包括限位螺钉、缓冲器、预焊线性滑轨、压紧限位块、支撑立板、压紧导向块、预压气缸连接板、预压气缸、浮动接头、深沟球轴承、压紧挡圈、导向轴承座和压紧板，所述压紧板的一侧设置有所述压紧限位块，所述压紧限位块的一侧通过所述预焊线性滑轨与所述支撑立板连接，所述压紧限位块上设置有所述缓冲器和所述限位螺钉，所述压紧板的底部设置有所述压紧导向块，所述压紧导向块的底部设置有所述预压气缸连接板，所述预压气缸连接板的上部设置有所述预压气缸，所述预压气缸的主轴上设置有浮动接头，所述压紧板位于所述压紧限位块的一侧设置有所述导向轴承座，所述导向轴承座内设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承的两侧设置有所述压紧挡圈；

所述入盖定位机构包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在所述预压组件的正下方；所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动；所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。

2.根据权利要求1所述的电池扣盖预焊机，其特征在于：所述机架组件包括机柜、第一安装大板和第二安装大板，所述第一安装大板和所述第二安装大板分别安装于所述机柜的顶部两侧，所述第一安装大板与所述第二安装大板之间具有间隙，用于安装往复位移组件。

3.根据权利要求1所述的电池扣盖预焊机，其特征在于：所述产品导向组件包括工作台板、导向槽、导向防护条、L型支撑板、感应支架和光电传感器，所述导向槽安装于所述工作台板矩形通槽的两侧，通过所述L型支撑板与所述工作台板连接，所述导向防护条安装于所述导向槽内侧，每块所述导向槽安装有上下两块所述导向防护条，所述导向防护条上下端分别与所述导向槽上下端平齐，所述光电传感器通过所述感应支架装在所述导向槽的两端，所述光电传感器发射的光电信号通过所述导向槽的开口，透过上下所述导向防护条的间隙传输。

4.根据权利要求1所述的电池扣盖预焊机，其特征在于：所述合盖焊接三轴组件包括X轴模组、导轨垫块、滑轨安装板、龙门支架、焊接头组件、Z轴模组和Y轴模组，所述龙门支架的一侧安装有所述滑轨安装板，另一侧安装有所述Y轴模组，所述X轴模组的一端通过所述导轨垫块安装于所述滑轨安装板上，另一端设置于所述Y轴模组上，所述Z轴模组垂直安装于所述X轴模组上，所述焊接头组件安装于所述Z轴模组上。