[发明专利]肿瘤包绕血管的包绕程度确定方法及装置

权利要求书

1.一种肿瘤包绕血管的包绕程度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取血管分割图像，所述血管分割图像为对肿瘤包绕血管的医学图像进行血管分割得到的图像；

根据所述血管分割图像中分割出的血管点识别出血管的血管轮廓；

通过遍历所述血管轮廓上的点，以及与所述血管轮廓上的点前后相邻的且在所述血管轮廓上的两个点，确定血管与肿瘤粘连的点；

通过遍历所述血管轮廓上的点确定所述血管轮廓的轮廓长度，并通过遍历所述血管与肿瘤粘连的点确定肿瘤包绕血管的包绕长度；

根据所述轮廓长度和所述包绕长度，计算肿瘤包绕血管的包绕程度；

其中，所述通过遍历所述血管轮廓上的点，以及与所述血管轮廓上的点前后相邻的且在所述血管轮廓上的两个点，确定血管与肿瘤粘连的点包括：

通过遍历所述血管轮廓上的点，以及与所述血管轮廓上的点前后相邻的且在所述血管轮廓上的两个点，确定用于判断血管是否与肿瘤粘连的直线；

确定与所述血管轮廓上的点相邻的且在所述直线上的点是否为肿瘤上的点；

若为肿瘤上的点，则将所述肿瘤上的点确定为血管与肿瘤粘连的点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过遍历所述血管轮廓上的点，以及与所述血管轮廓上的点前后相邻的且在所述血管轮廓上的两个点，确定用于判断血管是否与肿瘤粘连的直线包括：

获取所述血管轮廓上的点，与所述血管轮廓上的点前后相邻的且在所述血管轮廓上的两个点，并获取所述两个点确定的第一直线；

将过所述血管轮廓上的点且与所述第一直线相垂直的第二直线，确定为用于判断血管是否与肿瘤粘连的直线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述血管轮廓上的点相邻的且在所述直线上的点是否为肿瘤上的点包括：

确定与所述血管轮廓上的点相邻的且在所述直线上的点的灰度值是否与肿瘤的灰度值相匹配；

若相匹配，则确定在所述直线上且与所述血管轮廓上的点相邻的点为肿瘤上的点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述血管分割图像中分割出的血管点识别出血管的血管轮廓包括：

对所述血管分割图像中分割出的血管进行膨胀处理；

根据膨胀处理后的血管长度大小建立掩码数组，并在所述掩码数组中标记分割出的血管点；

从所述掩码数组中选取一个未被选取过的点；

判断选取点的预设邻域内是否存在其他未被选取过的点或者是否存在分割出的血管点；

若存在所述其他未被选取过的点，则从所述掩码数组中选取所述其他未被选取过的点作为下一个判断的输入；

若存在所述分割出的血管点，则将所述掩码数组中所述分割出的血管点标记为血管轮廓上的点；

当访问完所述选取点的预设邻域后,将所述选取点标记为被选取过的点；

当所述掩码数组中不存在所述其他未被选取过的点时，通过访问标记为血管轮廓上的点确定血管的血管轮廓。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过遍历所述血管轮廓上的点确定所述血管轮廓的轮廓长度包括：

通过遍历所述血管轮廓上的点确定所述血管轮廓上点的个数；

根据所述血管轮廓上点的个数确定所述血管轮廓的轮廓长度；

所述通过遍历所述血管与肿瘤粘连的点确定肿瘤包绕血管的包绕长度包括：

通过遍历所述血管与肿瘤粘连的点确定所述血管与肿瘤粘连点的个数；

根据所述血管与肿瘤粘连点的个数确定肿瘤包绕血管的包绕长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓长度和所述包绕长度，计算肿瘤包绕血管的包绕程度包括：

将所述包绕长度和所述轮廓长度的比值确定为肿瘤包绕血管的包绕程度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述血管为在横状面、矢状面、冠状面中的血管。