[发明专利]一种牙科3D打印系统

说明书

本发明公开了一种牙科3D打印系统，其特征在于，具有：口腔数据采集部，其能够分别获得牙龈及牙齿表面图像数据以及牙齿硬组织图像数据；口腔数据处理部，其用于进行三维图像重组分析，以获得三维种植体结构数据；3D打印部，其通过数接收据传输部接收三维种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部；本发明通过对患者口腔三维数据进行采集及自适应比对修正，提高了数据采集过程的准确性；同时将口腔扫描、口腔图像处理和3D打印技术有效整合起来，实现了标准化、高效化、精确化的诊疗技术。

技术领域

本发明涉及牙科种植体制造技术，具体的说是涉及一种基于3D打印技术的牙科3D打印系统。

背景技术

在口腔医学领域，特别是种植体修复等方面，临床上应用较多的为传统导板，它制作简单，成本低廉，但它只在一定程度上考虑了种植修复后的效果和颌骨的解剖结构，对于多牙缺失、颌骨骨量不足的情况还存在一定的局限性。要达到良好的种植修复效果，主要取决于术前仔细检查缺牙部位牙槽嵴的高度、宽度、骨密度以及周围重要解剖结构，做出正确的诊断和治疗计划，并把术前设计准确转移到手术中，尽管经验丰富的医生能根据X线影像在手术中较准确的把握种植体位置、方向和深度，但由于颌骨解剖结构的个体差异，放射条件的限制再加上术中体位和视野的限制，使实际种植位置与预测种植位置易发生偏差，这种情况下易造成植入区骨穿孔及临近重要解剖结构如下牙槽神经管、上颌窦、切牙孔、临牙的损伤。且种植体位置不当也影响上部结构的修复，从而影响修复后的功能和美观。因此可以说尽管口腔种植技术得到了发展，在核心技术上也逐渐得到突破和应用，但依然需要有高技术水平、操作经验丰富的医师进行数小时的仔细工作，需要进行诊断、麻醉、种植体选择、牙模灌注、临时冠设计制作、假牙修饰装配等高强度工作。这也就是目前口腔种植“高价格、高风险”的主要原因。因此需要寻求更为便捷可靠的牙科种植体制造技术。

同时由于3D打印是一种以数字模型文件为基础运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。经过20多年的发展，该技术已更加娴熟、精确。与铸造、冲压、蚀刻等传统方法相比，3D打印技术的精确度更高，而且它能更快速地创建原型。与数控技术比较，它更节省材料，特别是在难以制作的复杂结构的模型上更显优势。由于3D打印技术的诸多优点，再加上3D打印设备价格的迅速降低，近年来3D打印技术已经应用到许多学科领域，当然医学界也不在例外。近几年已有不少报道，在口腔医学领域，3D打印技术也可运用于口腔颌面外科骨缺损的修复、口腔内科根管的重建和打印、口腔正畸隐形矫治器的制作、口腔种植中种植导板的制作。但是目前的牙科3D打印还存在着制作精度不高、数据采集过程不准确等弊端。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种新型的基于3D打印技术的牙科3D打印系统，其通过准确的患者口腔数据采集处理，以及便捷高效的3D打印技术有效克服了现有牙科3D打印技术的诸多缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案：

一种牙科3D打印系统，其特征在于，具有：

口腔数据采集部，该口腔数据采集部能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据；

口腔数据处理部，该口腔数据处理部通过数据接收传输部接收牙龈及牙齿表面图像数据、牙齿硬组织图像数据并进行三维图像重组分析，以获得三维种植体结构图像数据；

3D打印部，该3D打印部通过数据接收传输部接收所述三维种植体结构图像数据并基于该数据进行3D打印动作；

以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。

进一步的，作为优选

所述口腔数据采集部包括：能够获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据的三维扫描仪；