[发明专利]一种牙科3D打印系统有效
申请号: | 201611208548.0 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106580495B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李丹;张久文;蔡俊江;彭鹏;李闪 | 申请(专利权)人: | 大连三生科技发展有限公司 |
主分类号: | A61C8/00 | 分类号: | A61C8/00;A61C13/08;B33Y30/00;B33Y50/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牙科 打印 系统 | ||
1.一种牙科3D打印系统,其特征在于,具有:
口腔数据采集部,该口腔数据采集部能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据;
口腔数据采集部包括:能够获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据的三维扫描仪;
以及直接对患者的口腔进行扫描以获得所对应的牙齿硬组织图像数据的口腔锥形束CT机;
口腔数据处理部,该口腔数据处理部通过数据接收传输部接收牙龈及牙齿表面图像数据、牙齿硬组织图像数据并进行三维图像重组分析,以获得三维种植体结构图像数据;
口腔数据处理部具有:
口腔数据提取单元,该口腔数据提取单元能够自所接收到的牙龈及牙齿表面图像数据中提取相应的牙齿外部图像数据同时能够自所接收到的牙齿硬组织图像数据中提取相应的牙齿外部图像数据及牙齿内部图像数据;
口腔数据匹配单元,该口腔数据匹配单元能够对所述两种牙齿外部图像数据进行自适应比对并判断是否超出所设定的比对阈值,是则控制所述口腔数据采集部重新进行数据采集过程;否则直接输出牙齿内部图像数据及经自适应比对计算所获得牙齿外部图像数据;
口腔数据重组单元,基于所获得的牙齿内部图像数据及牙齿外部图像数据重新构造分析包含有牙齿内部数据以及牙齿外部数据即表面纹理结构数据的三维种植体结构图像;
3D打印部,该3D打印部通过数据接收传输部接收所述三维种植体结构图像数据并基于该数据进行3D打印动作;
所述3D打印部具有:
一体式机架;
设置在所述一体式机架上的三轴传动部件,所述传动部件即为X 轴传动部件、Y 轴传动部件以及Z 轴传动部件,其中,所述X 轴传动部件包括X 轴传动机构以及能够沿着X 轴方向运动的3D打印头,所述Y 轴传动部件被设置于所述X 轴传动部件上,其通过Y轴传动机构带动所述X 轴传动机构沿着Y 轴方向运动,所述Z 轴传动部件被设置于所述Y 轴传动部件上,其包括Z 轴传动机构以及能够沿着Z 轴方向运动的打印工作台;
以及打印控制部件;
以及为系统提供数据传输通道的数据传输部;
所述数据传输部能够为系统提供的有线和或无线传输形式数据传输通道。
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