[发明专利]一种电芯模组自动分选机

说明书

本发明涉及一种电芯模组自动分选机，其包括工作台、电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置、不良品传输装置及控制装置，电芯分类装置设置于工作台的一侧；载具升降装置设置于工作台，并对应电芯分类装置；电芯模组搬运装置设置于工作台，并具有夹爪机械手，夹爪机械手对应载具升降装置；多个分类传输装置设置于工作台，并位于电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置设置于工作台，并与多个分类传输装置相对；控制装置连接电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。本申请提供一种电芯模组自动分选机达到自动分类电芯模组。

技术领域

本发明涉及一种电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯模组自动分选机。

背景技术

随着锂电池在人们生活中的使用越来越多，锂电池的形式也越来越多样，人们生活中最常用的圆柱形锂电池，目前圆柱电芯产品在生产前都要对其进行的电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配，选择电压值及内阻值相接近才可配组进行加工，以往分选机是在以人为主，设备辅助的基础上，进行操作，人工上料进行产品分选，而且每组电芯经过测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线，贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊，多部位需要人工操作，且产能较低。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种电芯模组自动分选机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种电芯模组自动分选机，其特征在于，包括：工作台；电芯分类装置，其设置于所述工作台的一侧；载具升降装置，其设置于所述工作台，并对应所述电芯分类装置；电芯模组搬运装置，其设置于所述工作台，并具有夹爪机械手，所述夹爪机械手对应所述载具升降装置；多个分类传输装置，其设置于所述工作台，并位于所述电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置，其设置于所述工作台，并与所述多个分类传输装置相对；以及控制装置，其连接所述电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。

根据本申请的一实施方式，上述电芯分类装置包括辨识标签读取器，所述辨识标签读取器读取电芯模组的辨识标签。

根据本申请的一实施方式，上述工作台具有开口，所述电芯分类装置设置于所述开口一侧的所述工作台上，所述载具升降装置位于所述开口内，载具升降装置包括载具垂直移动机构、载具水平移动机构及载具，所述载具垂直移动机构设置于所述工作台内，并对应所述开口；所述载具水平移动机构设置于所述载具垂直移动机构；所述载具设置于所述载具水平移动机构。

根据本申请的一实施方式，上述电芯模组搬运装置还包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述工作台，并位于所述载具升降装置的一侧；所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构，所述夹爪机械手设置于所述X轴移动机构。

根据本申请的一实施方式，上述每一个分类传输装置包括承载架、传输带组件、导引组件及二个阻挡件，所述承载架设置于所述工作台的一侧，所述传输带组件设置于所述承载架，并位于所述电芯模组搬运装置的下方，所述导引组件设置于所述传输带组件，并靠近远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述二个阻挡件设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，每一个分类传输装置还包括进料感应器及停料感应器，所述进料感应器设置于靠近所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述停料感应器设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，并位于所述二个阻挡件的一侧。

根据本申请的一实施方式，上述导引组件包括至少二个固定块、至少一个连接轴、至少二个锁固件及二个导引件，所述至少二个固定块分别设置于所述传输带组件的两侧，并相互对应，所述至少二个锁固件穿设于所述至少一个连接轴，所述至少一个连接轴连接相对应的二个固定块，每一个连接轴的二个锁固件分别锁固于对应的导引件，所述二个导引件相对设置，所述二个导引件间的距离大于或等于电芯模组的宽度