[发明专利]一种电芯模组自动分选机

权利要求书

1.一种电芯模组自动分选机，其特征在于，包括：

工作台；

电芯分类装置，其设置于所述工作台的一侧；

载具升降装置，其设置于所述工作台，并对应所述电芯分类装置；

电芯模组搬运装置，其设置于所述工作台，并具有夹爪机械手，所述夹爪机械手对应所述载具升降装置；

多个分类传输装置，其设置于所述工作台，并位于所述电芯模组搬运装置的下方；

不良品传输装置，其设置于所述工作台，并与所述多个分类传输装置相对；以及

控制装置，其连接所述电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。

2.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述电芯分类装置包括辨识标签读取器，所述辨识标签读取器读取电芯模组的辨识标签。

3.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述工作台具有开口，所述电芯分类装置设置于所述开口一侧的所述工作台上，所述载具升降装置位于所述开口内，所述载具升降装置包括载具垂直移动机构、载具水平移动机构及载具，所述载具垂直移动机构设置于所述工作台内，并对应所述开口；所述载具水平移动机构设置于所述载具垂直移动机构；所述载具设置于所述载具水平移动机构。

4.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述电芯模组搬运装置还包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述工作台，并位于所述载具升降装置的一侧；所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构，所述夹爪机械手设置于所述X轴移动机构。

5.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，每一个分类传输装置包括承载架、传输带组件、导引组件及二个阻挡件，所述承载架设置于所述工作台的一侧，所述传输带组件设置于所述承载架，并位于所述电芯模组搬运装置的下方，所述导引组件设置于所述传输带组件，并靠近远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述二个阻挡件设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述每一个分类传输装置还包括进料感应器及停料感应器，所述进料感应器设置于靠近所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述停料感应器设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，并位于所述二个阻挡件的一侧。

6.根据权利要求5所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述导引组件包括至少二个固定块、至少一个连接轴、至少二个锁固件及二个导引件，所述至少二个固定块分别设置于所述传输带组件的两侧，并相互对应，所述至少二个锁固件穿设于所述至少一个连接轴，所述至少一个连接轴连接相对应的二个固定块，每一个连接轴的二个锁固件分别锁固于对应的导引件，所述二个导引件相对设置，所述二个导引件间的距离大于或等于电芯模组的宽度。

7.根据权利要求6所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，靠近所述电芯模组搬运装置的所述导引件的端部具有导引斜面，所述二个导引件的二个导引斜面相对，具有所述二个导引斜面的所述二个导引件的一端间的距离大于所述电芯模组的宽度；每一个导引件与对应的阻挡件间的距离小于所述电芯模组的长度。

8.根据权利要求5-7任一项所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述二个阻挡件分别具有凹槽，所述二个阻挡件的二个凹槽相互对应，所述二个凹槽的二个X向侧边间的距离等于电芯模组的宽度，每一个凹槽的侧边具有阻挡斜面，二个阻挡斜面相对，靠近所述导引组件的所述二个阻挡件的一端间的距离大于所述电芯模组的宽度。