[发明专利]用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装

说明书

本发明涉及用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装。包括工作台，所述的工作台上设有用于定位车架下横板的下横板定位机构、用于定位发动机支脚的支脚定位机构以及用于使车架整体脱模的翻转机构，所述的支脚定位机构设置在下横板定位机构的上方，且支脚定位机构与翻转机构相连，所述的下横板定位机构、支脚定位机构以及翻转机构分别沿工作台的中轴线对称设置两组。由上述技术方案可知，本发明通过下横板定位机构定位下横板，通过支脚定位机构定位发动机支脚，通过翻转机构实现车架的整体脱模，有效解决了下横板与发动机支脚位置干涉的问题，满足了在车架组装模上完成发动机支脚和下横板的同时组装，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装。

背景技术

发动机支脚是焊接在车架上用于安装发动机的结构件，通过发动机支脚定位装置将其焊接在车架内壁上，通过螺栓将发动机固定在设计位置。现有的发动机支脚定位装置是一个固定的支座，体积较大，因叉车根据市场需求配置的发动机品种很多（共52个品种31种规格），导致在一副工装上需要配备几十个发动机支脚定位支架，同时模具的存放也占用了很大的生产场地，不利于生产现场的管理。车架下横板则是加强车架结构刚性的结构件，因与发动机支脚位置重合，在现有的工装模具上无法完成同步组装，只能在车架组装完毕吊离工装后进行二次组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于发动机支脚及下横板组装的柔性工装，该工装可使发动机支脚和下横板同时在车架组装模上进行组装。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括工作台，所述的工作台上设有用于定位车架下横板的下横板定位机构、用于定位发动机支脚的支脚定位机构以及用于使车架整体脱模的翻转机构，所述的支脚定位机构设置在下横板定位机构的上方，且支脚定位机构与翻转机构相连，所述的下横板定位机构、支脚定位机构以及翻转机构分别沿工作台的中轴线对称设置两组，所述的翻转机构包括固定在工作台上的第三支座，所述的第三支座上铰接设有旋转臂，所述的第三支座在远离铰接点的一侧设有用于定位旋转臂旋转位置的限位块，所述的旋转臂与限位块相接触的部位镶有耐磨块，所述旋转臂的自由端与支脚定位机构相连。

所述的下横板定位机构包括设置在工作台上且与工作台构成浮动连接的第一支座，所述第一支座的上方设有定位座，定位座的上表面设有用于定位下横板前后位置的定位凹槽。

所述第一支座的上方设有与定位座构成滑动配合的滑块，所述的滑块与第一支座为整体结构，且定位座与滑块之间通过插销定位，所述的第一支座沿前后方向设置两个。

所述第一支座的底部设有导柱，所述的工作台上设有与导柱相配合的定位孔，所述的导柱上套设有弹簧。

所述下横板定位机构的外侧还设有用于定位下横板左右位置的挡料销，所述的挡料销通过第二支座固定在工作台上，所述的第二支座与工作台固连，且第二支座上设有多个与挡料销构成插接配合的销孔。

所述的支脚定位机构包括与旋转臂的自由端采用键槽配合的定位悬臂，所述的定位悬臂与旋转臂之间通过锁紧螺钉和定位插销实现定位锁紧，所述定位悬臂的悬伸端设有用于定位发动机支脚的定位块。

所述的定位块上设有与定位悬臂相配合的固定销以及与发动机支脚相配合的定位销。

由上述技术方案可知，本发明通过下横板定位机构定位下横板，通过支脚定位机构定位发动机支脚，通过翻转机构实现车架的整体脱模，有效解决了下横板与发动机支脚位置干涉的问题，满足了在车架组装模上完成发动机支脚和下横板的同时组装，提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明下横板定位机构的结构示意图；

图3是本发明下横板定位机构的截面图；

图4是本发明支脚定位机构的结构示意图；