[发明专利]车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法

说明书

本发明涉及车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法，该控制系统包括控制装置和车辆制动系统，控制装置包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块和车速检测模块，控制模块采样连接车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，控制连接车辆制动系统。当车辆的速度为0时，如果车门状态检测模块检测的车门处于打开状态下，那么，控制模块控制车辆制动。车辆在制动状态过程中，即便司机因误操作而输出一定的油门信号，车辆也不会解除制动，更加不会行走，提高了车辆的安全运行，避免了车辆因误动造成的安全事故，保证了司机和乘客的人身安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法，属于车辆安全运行技术领域。

背景技术

纯电动公交凭借其节能环保噪音小的优势在市场上越来越普及，而公交车作为城市公共交通的重要组成部分，因其特有的运营模式，存在着驾驶时间长、载客量大、不断停靠站牌上下车等特点。在这种运营模式下，制动操作在司机驾驶操作中占据了很大比重，操作强度大，因此需要一种能够适用于城市公交特有运营模式的辅助制动系统，优化司机制动或手刹操作，减缓司机驾驶强度，最大化保障车辆运营安全。

目前大部分公交车制动普遍采用制动踏板和手刹两种制动方法，当车辆短时间停车如等红绿灯或者公交站点乘客上下车时，司机往往需要长时间脚踩住制动踏板或拉住手刹，以保证车辆停稳，再加上部分城市工况比较拥堵，更加频繁的启停车使得司机驾驶强度大。并且车辆在制动状态过程中，如果司机误操作而导致车辆行车的话，会带来很大的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法，用以解决车辆在制动状态下因误操作而带来很大的安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种车辆安全运行控制系统，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块、车速检测模块和车辆制动系统，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，控制连接所述车辆制动系统。

所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。

所述车辆制动系统包括车轮制动部分和驱动电机制动部分，所述车轮制动部分包括制动控制器和用于对车轮制动的刹车装置，所述驱动电机制动部分为驱动电机控制器，所述制动控制器控制连接刹车装置，所述控制模块连接所述制动控制器和驱动电机控制器。

所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。

一种车辆安全运行控制装置，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块和车速检测模块，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，所述控制模块具有用于控制连接车辆制动系统的控制信号输出端口。

所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。

所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。

一种专用于上述车辆安全运行控制系统的车辆安全运行控制方法，当车速为0时，如果车门处于打开状态，则控制车辆制动，之后即便有油门信号，控制模块也不会响应；只有车门处于关闭状态后，控制模块才响应油门信号。

所述控制方法中还涉及停车制动开关发出的制动请求信号，当车速为0时，如果车门处于打开状态和/或停车制动开关打开，则控制车辆制动；只有车门处于关闭状态，且停车制动开关关闭时，控制模块才响应油门信号；

所述停车制动开关打开是指停车制动开关发出制动请求，停车制动开关关闭是指停车制动开关没有发出制动请求。

所述控制模块响应的油门信号为满足一定条件的油门信号，所述一定条件是指油门信号发出的开始时刻迟于车门变为关闭状态的时刻。