[发明专利]车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆安全运行控制系统，其特征在于，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块、车速检测模块和车辆制动系统，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，控制连接所述车辆制动系统。

2.根据权利要求1所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。

3.根据权利要求1所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述车辆制动系统包括车轮制动部分和驱动电机制动部分，所述车轮制动部分包括制动控制器和用于对车轮制动的刹车装置，所述驱动电机制动部分为驱动电机控制器，所述制动控制器控制连接刹车装置，所述控制模块连接所述制动控制器和驱动电机控制器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。

5.一种车辆安全运行控制装置，其特征在于，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块和车速检测模块，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，所述控制模块具有用于控制连接车辆制动系统的控制信号输出端口。

6.根据权利要求5所述的车辆安全运行控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。

7.根据权利要求5或6所述的车辆安全运行控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。

8.一种专用于权利要求1所述车辆安全运行控制系统的车辆安全运行控制方法，其特征在于，当车速为0时，如果车门处于打开状态，则控制车辆制动，之后即便有油门信号，控制模块也不会响应；只有车门处于关闭状态后，控制模块才响应油门信号。

9.根据权利要求8所述的车辆安全运行控制方法，其特征在于，所述控制方法中还涉及停车制动开关发出的制动请求信号，当车速为0时，如果车门处于打开状态和/或停车制动开关打开，则控制车辆制动；只有车门处于关闭状态，且停车制动开关关闭时，控制模块才响应油门信号；

所述停车制动开关打开是指停车制动开关发出制动请求，停车制动开关关闭是指停车制动开关没有发出制动请求。

10.根据权利要求8或者9所述的车辆安全运行控制方法，其特征在于，所述控制模块响应的油门信号为满足一定条件的油门信号，所述一定条件是指油门信号发出的开始时刻迟于车门变为关闭状态的时刻。