[发明专利]车载抬头显示系统影像调节方法及车载抬头显示系统

权利要求书

1.车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，包括步骤：

获取目标信息，所述目标信息包括驾驶员的观察点信息和抬头显示系统以当前运行环境参数产生影像所对应的实际投影参数信息；

根据所述观察点信息确定为驾驶员提供期望影像所对应的理想投影参数信息；

通过所述抬头显示系统的控制器分析并判断所述实际投影参数信息与所述理想投影参数信息之间是否存在偏差；若存在偏差，则所述抬头显示系统通过偏差校正装置以所述理想投影参数信息为标准调整所述实际投影参数信息，从而为驾驶员提供期望影像。

2.如权利要求1所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述实际投影参数信息包括实际投射角度，所述理想投影参数信息包括理论投射角度，所述偏差校正装置包括角度调整单元。

3.如权利要求2所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，所述观察点信息包括当前驾驶员眼睛的中心位置，所述理论投射角度通过以下步骤获得：

以所述抬头显示系统所在位置为参照，确定所述眼睛的中心位置与所述抬头显示系统所在位置之间以及车辆挡风玻璃与所述抬头显示系统所在位置之间的相对位置参数；

根据所述抬头显示系统对光路的调整方式和所述相对位置参数，判断所述期望影像的光束在所述挡风玻璃上的理想投射位置以获得所述理论投射角度。

4.如权利要求2所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，所述角度调整单元包括误差校正模块和转动模块，所述实际投射角度由所述转动模块的当前参数获得，通过以下步骤对所述实际投射角度进行调节：

所述误差校正模块根据所述实际投射角度与所述理论投射角度获得角度偏差值，并转换成与所述转动模块相应的控制参数传输至所述控制器；

所述控制器控制所述转动模块根据所述控制参数进行相应运转以校正所述实际投射角度至与所述理论投射角度相符。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述实际投影参数信息包括实际图像模型，所述理想投影参数信息包括理想图像模型，所述偏差校正装置包括图像调整单元。

6.如权利要求5所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于：所述观察点信息包括当前和之前驾驶员的眼睛位置信息，所述控制器通过分析并判断当前驾驶员的眼睛位置与之前驾驶员的眼睛位置之间是否存在视角偏差，而得出所述实际图像模型与所述理想图像模型之间是否存在偏差，若存在偏差，则所述实际图像模型为畸变图像模型。

7.如权利要求6所述的车载抬头显示系统影像调节方法，其特征在于，所述图像调整单元包括图像校正模块，按以下步骤对所述畸变图像模型进行调整：

所述图像校正模块根据所述所述抬头显示系统的源图像模型的图像矩阵和畸变图像模型的图像矩阵可得出与所述视角偏差对应的畸变变换矩阵，所述畸变变换矩阵为T_α＝P’×P^-1，其中，α为视角偏差，P’为所述畸变图像模型的图像矩阵，P^-1为所述源图像模型的图像矩阵的逆矩阵；

再根据所述畸变变换矩阵和所述理想图像模型获得投射变换图像模型并传输至所述控制器，所述投射变换图像模型的图像矩阵为其中，为所述畸变变换矩阵的逆矩阵，I’为理想图像模型的图像矩阵；

所述控制器根据所述投射变换图像模型进行相应调整以校正所述畸变图像模型至与所述理想图像模型相符；

所述图像校正模块中预存有与不同所述视角偏差对应的所述畸变变换矩阵。