[发明专利]取换料装置、加工中心及加工方法

说明书

本发明公开了取换料装置、加工中心及加工方法，取换料装置包括加工台，还包括用于放置物料的料槽及用于将物料在料槽与工作面之间转运的转运机构，加工台具有上下两个工作面的工作台、承载该工作台的安装基座及驱动该工作台在安装基座上可上下翻转的翻转驱动机构，工作台的上下两个工作面上均设有用于固定物料的物料固定部。当加工头在上工作面加工时，可以在下工作面进行取放料，等上工作面上的物料加工完毕后，工作台旋转180度，加工头对新的物料进行加工，运用到取换料装置及加工中心中，不需要加工头停机等待便可以对已经定位好的物料进行加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及物料加工设备技术领域，具体涉及一种取换料装置、加工中心及加工方法。

背景技术

目前的数控机床加工领域主要为一个加工平台对应一个加工头，这样导致在取放料的过程中，加工头处于闲置状态，增加了加工时间，降低了加工效率，即便是存在双工作位或多工作位的数控机床，其仍然避免不了工作位与加工头一一对应或仅仅简单的叠加加工部件的拼合方式来提升加工量，但由于加工头都会等待复杂的上下料过程，其加工效率显然并未有明显的提升。

发明内容

本发明提供一种双面加工台、取换料装置、加工中心及加工方法以解决上述问题。

本发明提供的双面加工台，包括：具有上下两个工作面的工作台、承载该工作台的安装基座及驱动该工作台在安装基座上可上下翻转的翻转驱动机构，工作台的上下两个工作面上均设有用于固定物料的物料固定部。

优选地，工作台的上下两个工作面上均设有吸盘组件作为物料固定部。

优选地，工作台的上下两个工作面设有两个以上的工作位。

本发明提供的取换料装置，包括上述双面加工台，还包括用于放置物料的料槽及用于将物料在料槽与工作面之间转运的转运机构。

优选地，料槽与加工台的工作位沿Y轴方向对应设置，所述转运机构包括设置在料槽与加工台之间的旋转取放手臂及承载该旋转取放手臂在Y轴和Z轴方向上运动的驱动座，旋转取放手臂包括一对用于取放物料的取放部，该一对取放部以分设在X轴向上的一轴线两侧的方式可转动地安装在驱动座上且与料槽及加工台的工作位在Y轴方向上相对应。

优选地，所述驱动座包括在X轴方向上位于料槽两侧的其中一侧且沿Y轴方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机或气缸，第一驱动电机或气缸驱动第一滑台在第一导轨上沿Y轴滑动，第一滑台上固定有沿Z轴方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机或气缸，第二驱动电机或气缸驱动第二滑台在第二导轨上沿Z轴滑动，第二滑台上安装旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转取放手臂旋转。

优选地，料槽数量为两个以上且沿X轴方向排列设置，旋转驱动机构在X轴方上延伸有一转动杆，转动杆上沿X轴方向排列安装有与料槽数量一致的旋转取放手臂，加工台上设有与料槽数量一致的工作位。

优选地，所述取放部为吸盘组件。

本发明提供的加工中心，包括上述任意一种取换料装置，还包括与加工台的工作位对应设置的加工头及驱动加工头运动的加工头驱动机构。

优选地，还包括一用于承载加工台在Y轴方向上滑动的加工台驱动机构，加工台驱动机构包括沿Y轴方向设置的第三导轨及第三驱动电机或气缸，第三驱动电机或气缸驱动加工台在第三导轨上滑动，加工头驱动机构包括沿X轴方向设置的第四导轨，第四导轨上设有第四滑台及第四驱动电机或气缸，第四驱动电机或气缸驱动第四滑台在第四导轨上滑动，第四滑台上沿Z轴方向设置有第五导轨，第五导轨上设置有第五驱动电机或气缸，第五驱动电机或气缸驱动加工头在第五导轨上沿Z轴滑动。

本发明提供的加工方法，包括如下步骤：

A：当加工头对加工台上工作面固定的物料进行加工时，转运机构将待加工物料由料槽送入至加工台下工作面进行固定；