[发明专利]取换料装置、加工中心及加工方法

权利要求书

1.取换料装置，其特征在于，包括双面加工台，还包括用于放置物料的料槽及用于将物料在料槽与工作面之间转运的转运机构，双面加工台包括：具有上下两个工作面的工作台、承载该工作台的安装基座及驱动该工作台在安装基座上可上下翻转的翻转驱动机构，工作台的上下两个工作面上均设有用于固定物料的物料固定部；加工头对上工作面的物料进行加工时，在下工作面进行取放料，上工作面的物料加工完毕时，翻转工作台，加工头对新的一块物料进行加工；料槽与加工台的工作位沿Y轴方向对应设置，所述转运机构包括设置在料槽与加工台之间的旋转取放手臂及承载该旋转取放手臂在Y轴和Z轴方向上运动的驱动座，旋转取放手臂包括一对用于取放物料的取放部，该一对取放部以分设在X轴向上的一轴线两侧的方式可转动地安装在驱动座上且与料槽及加工台的工作位在Y轴方向上相对应。

2.如权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，工作台的上下两个工作面上均设有吸盘组件作为物料固定部。

3.如权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，工作台的上下两个工作面设有两个以上的工作位。

4.如权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，所述驱动座包括在X轴方向上位于料槽两侧的其中一侧且沿Y轴方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机或气缸，第一驱动电机或气缸驱动第一滑台在第一导轨上沿Y轴滑动，第一滑台上固定有沿Z轴方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机或气缸，第二驱动电机或气缸驱动第二滑台在第二导轨上沿Z轴滑动，第二滑台上安装旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转取放手臂旋转。

5.如权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，料槽数量为两个以上且沿X轴方向排列设置，旋转驱动机构在X轴方上延伸有一转动杆，转动杆上沿X轴方向排列安装有与料槽数量一致的旋转取放手臂，加工台上设有与料槽数量一致的工作位。

6.如权利要求1所述的取换料装置，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。

7.加工中心，其特征在于，包括上述权利要求1至6中任意一项所述的取换料装置，还包括与加工台的工作位对应设置的加工头及驱动加工头运动的加工头驱动机构。

8.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，还包括一用于承载加工台在Y轴方向上滑动的加工台驱动机构，加工台驱动机构包括沿Y轴方向设置的第三导轨及第三驱动电机或气缸，第三驱动电机或气缸驱动加工台在第三导轨上滑动，加工头驱动机构包括沿X轴方向设置的第四导轨，第四导轨上设有第四滑台及第四驱动电机或气缸，第四驱动电机或气缸驱动第四滑台在第四导轨上滑动，第四滑台上沿Z轴方向设置有第五导轨，第五导轨上设置有第五驱动电机或气缸，第五驱动电机或气缸驱动加工头在第五导轨上沿Z轴滑动。

9.加工方法，用于上述权利要求7或8所述的加工中心，其特征在于，包括如下步骤：

加工开始前旋转取放手臂处于加工台与料槽中间，加工台上没有放置物料，驱动座驱动旋转取放手臂至最高点，转动杆转动直至旋转取放手臂与水平面垂直，驱动座驱动旋转取放手臂至料槽内的第一块物料与第二块物料之间的上方，驱动座驱动旋转取放手臂下降至吸盘朝向第一块物料，驱动座驱动旋转取放手臂升至最高点直至旋转取放手臂可以无障碍旋转，驱动座驱动旋转取放手臂至料槽内的第二块物料与第三块物料之间的上方，旋转取放手臂旋转180°，驱动座驱动旋转取放手臂下降至吸盘朝向第二块物料，驱动座驱动旋转取放手臂升至最高点，旋转驱动手臂往加工台方向转动90°使得旋转驱动手臂与水平面平行；

A：当加工头对加工台上工作面固定的物料进行加工时，转运机构将待加工物料由料槽送入至加工台下工作面进行固定；

B：加工头对加工台上工作面的物料加工完成后，翻转驱动机构驱动加工台翻转180°，加工头对翻转至上面的原加工台下工作面的待加工物料进行加工，转运机构将翻转至下面的原加工台上工作面的已加工物料取下并送回至料槽；

C：返回步骤A。

10.如权利要求9所述的加工方法，其特征在于，在步骤A之前还包括：

初始时，转运机构在料槽中取得两块待加工物料，然后转运机构将第一块待加工物料送入到加工台的下工作面固定，翻转驱动机构驱动加工台旋转180°，加工头对加工台上工作面的待加工物料进行加工，转运机构将第二块待加工物料送入到加工台的下工作面固定，待加工头将第一块待加工物料加工成第一块已加工物料，翻转驱动机构驱动加工台旋转180°将第二块待加工物料翻转至上面供加工头加工，转运机构将翻转至加工台下面的第一块已加工物料并送回至料槽。