[发明专利]一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于微信公众平台的农业智慧机器人系统。

背景技术

20世纪年代中期，我国开始了农业机器人技术的研发，至今为止成果显著，但是由于农业环境的特殊性以及技术的局限性，一方面是因为很多关键技术有待于进一步完善和创新，另一方面是由于季节性导致的农业机器人效率低以及维护成本高等问题。随着我国人口老龄化趋势的逐步加剧，从事农业劳动的人口数量将越来越少，劳动力的成本越来越高，实现农业机器人的普及实用性问题日益重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有农业环境的特殊性、技术的局限性以及农业机器人效率低、维护成本高的问题，而提出一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统及方法。

一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统包括：

用于检测土壤湿度数据信号的土壤湿度传感器模块；

用于检测农田环境压力数据信号的压力传感器模块；

用于检测农田环境紫外线数据信号的紫外线传感器模块；

用于检测农田距离数据信号的超声波测距模块；

用于检测土壤温度数据信号的DTH11温湿度传感器模块；

用于记录农田环境数据信号的摄像头模块；

用于将处理判断后的数据信号显示在服务器模块上的无线网卡模块；

用于给ARM处理器机模块供电的电源模块；

用于控制机器人检测农田火情的火焰控制电路模块；

用于控制机器人机械臂运动的机械臂控制电路模块；

用于控制机器人灌溉农田的灌溉控制电路模块；

用于控制机器人电机驱动的电机驱动电路模块；

用于控制机器人馈电保护的馈电保护电路模块；

ARM处理器机模块用于控制机械臂控制电路模块、灌溉控制电路模块、电机驱动电路模块、火焰控制电路模块、馈电保护电路模块；

用于将土壤湿度传感器模块、压力传感器模块、火焰传感器模块、紫外线传感器模块、红外测距模块模块、DTH11温湿度传感器模块、机械臂模块、摄像头模块检测到的数据信号通过无线网络传输到ARM处理器机模块；

用于ARM处理器机模块将接收到的数据信号进行处理判断，将农田的土壤湿度、农田环境的温度湿度、风速、紫外线强度数据、压力、距离、农田环境信息通过无线网卡模块传输到服务器模块；

客户端模块向服务器端模块申请建立连接，服务器端模块收到连接请求之后，客户端模块向服务器端模块发送控制信号，服务器端模块向客户端模块发送视频码流。

本发明的有益效果为：

而现在手机的功能日益强大，微信、QQ、微博各种手机应用更是丰富了我们的生活。而微信开发者接口的开放，为开发者提供了，用微信公共号控制硬件的条件。

本设计是基于物联网，使用博创S3C6410核心板为控制主板，并结合arduino、WIFI模块HLK-RM04网卡模块、土壤湿度传感器、风速传感器、压力传感器等传感模块构建而成。实现自动铁犁开垄沟、自动播种、灌溉、网页远程监控、网页远程遥控、微信远程获取农田实况。微信公众平台开放了九大接口，分别是语音识别接口、客服接口、OAuth2.0网页授权接口、生成带参数的二维码接口、获取用户地理位置接口、获取用户基本信息接口、获取关注者列表接口、用户分组接口和上传下载多媒体文件接口，这九大接口的开放，让公众号具备了更丰富的功能。微信获取各种信息的方便性。因此由此可以在微信公共平台上申请微信测试号。用来控制和获取传感器的数值。可以随时通过微信查看实验农田的状况。

农业机器人的问世，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度，解决劳动力不足，提高劳动生产率和作业质量，防止农药、化肥等对人体的伤害。自世纪年代以来国内外众多高校和科研院所在农业机器人方面做了大量的研究工作，并取得了丰硕的研究成果，下面分别简要叙述目前国内外农业机器人的研究概况。