[发明专利]一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统及方法

权利要求书

1.一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统包括：

用于检测土壤湿度数据信号的土壤湿度传感器模块；

用于检测农田环境压力数据信号的压力传感器模块；

用于检测农田环境紫外线数据信号的紫外线传感器模块；

用于检测农田距离数据信号的超声波测距模块；

用于检测土壤温度数据信号的DTH11温湿度传感器模块；

用于记录农田环境数据信号的摄像头模块；

用于将处理判断后的数据信号显示在服务器模块上的无线网卡模块；

用于给ARM处理器机模块供电的电源模块；

用于控制机器人检测农田火情的火焰控制电路模块；

用于控制机器人机械臂运动的机械臂控制电路模块；

用于控制机器人灌溉农田的灌溉控制电路模块；

用于控制机器人电机驱动的电机驱动电路模块；

用于控制机器人馈电保护的馈电保护电路模块；

ARM处理器机模块用于控制机械臂控制电路模块、灌溉控制电路模块、电机驱动电路模块、火焰控制电路模块、馈电保护电路模块；

用于将土壤湿度传感器模块、压力传感器模块、火焰传感器模块、紫外线传感器模块、红外测距模块模块、DTH11温湿度传感器模块、机械臂模块、摄像头模块检测到的数据信号通过无线网络传输到ARM处理器机模块；

用于ARM处理器机模块将接收到的数据信号进行处理判断，将农田的土壤湿度、农田环境的温度湿度、风速、紫外线强度数据、压力、距离、农田环境信息通过无线网卡模块传输到服务器模块；

客户端模块向服务器端模块申请建立连接，服务器端模块收到连接请求之后，客户端模块向服务器端模块发送控制信号，服务器端模块向客户端模块发送视频码流。

2.根据权利要求1所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述ARM处理器机模块为控制主板模块，采用S3C6410微处理器。

3.根据权利要求2所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述服务器模块为新浪SAE服务器模块。

4.根据权利要求3所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述无线网卡模块为arduino、W5100网卡模块。

5.根据权利要求4所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述DHT11温湿度传感器模块湿度测量范围为20％-95％，湿度测量误差为+-5％；温度测量范围为0度-50度，温度测量误差为+-2度；工作电压为3.3V-5V；输出形式为数字输出。

6.根据权利要求5所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述紫外线传感器模块尺寸为3.5×2.8×1.8mm；功耗为供电电压为2.5V～5V，工作电流是微安级，检测范围宽为240nm-370nm。

7.根据权利要求6所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述超声波测距模块采用HC-SR04模块，供电直流电压为5V；静态电流为0-2mA；高电平输出为5V；低电平输出为0V；感应角度为0-15度；探测距离为2cm-450cm。

8.根据权利要求7所述一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：所述摄像头模块视频采集部分采用中星微公司的301P芯片摄像头，CMOS感光元件，元件像素500万，硬件JPEG压缩方式，传输接口为USB2.0兼容USB1.1，分辨率为800*600DPI。