[发明专利]一种舱段对接调整机构

说明书

本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，在X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在Y向支撑座上设有Z向支撑座和驱动Z向支撑座升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装通过球关节设置于Z向支撑座上，在Z向支撑座上设有偏航调整机构和俯仰调整机构，其中偏航调整机构设有可移动的调整座，舱段支撑工装通过所述调整座带动转动，俯仰调整机构设有铰接座和移动座，移动座上端与铰接座铰接，所述铰接座与舱段支撑工装固连。本发明能够实现舱段的多自由度调整，提高舱段对接装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构。

背景技术

导弹是现代化战争的关键武器装备，是维护国家领土主权的重要保证，而导弹对接装配是导弹生产的关键环节，直接决定导弹的制造精度与生产效率。由于导弹具有机构复杂、质量大、尺寸长等特点，目前，导弹对接装配主要还是借助简单的机械设备通过工人手工完成，这对工人的技术经验和技术水平要求较高，另外现有装配方式还存在以下缺点：舱段装配通常由工人在行车等简单机械设备协助下完成，工人操作危险性大且操作精度无法保证统一；每次只能对舱段进行单自由度调整，降低了舱段对接装配的效率；舱段装配需要多种支撑工装以及多种辅助工具，这大大提高产品的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱段对接调整机构，能够实现舱段的多自由度调整，结构设计合理，操作简单，大大提高了舱段对接装配精度和效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，其中X向支撑座下端设有X向移动滚轮，在所述X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动所述Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在所述Y向支撑座上设有Z向支撑座和驱动所述Z向支撑座升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装通过一个球关节设置于所述Z向支撑座上，在所述Z向支撑座上设有偏航调整机构和俯仰调整机构，其中所述偏航调整机构设有一个可沿着X向移动的调整座，所述舱段支撑工装通过所述调整座带动绕Z向转动，所述俯仰调整机构设有一个铰接座和一个可沿着X向移动的移动座，所述移动座上端与所述铰接座铰接，所述铰接座与所述舱段支撑工装固连。

所述Y向支撑座与所述X向支撑座滑动连接，所述Y向驱动机构包括Y向驱动丝杠、Y向驱动丝母和Y向调整手轮，所述Y向驱动丝杠设置于所述X向支撑座一侧，在所述Y向支撑座上设有与所述Y向驱动丝杠配合的Y向驱动丝母，在所述Y向驱动丝杠的自由端设有所述Y向调整手轮。

在所述X向支撑座上侧设有Y向滑轨，在所述Y向支撑座下侧设有与所述Y向滑轨相配合的Y向滑块。

在所述Z向支撑座下端两侧均设有Z向滑轨安装板，在所述Z向滑轨安装板上设有Z向滑轨，在所述Y向支撑座上设有与所述Z向滑轨相配合的Z向滑块。

所述Z向升降驱动机构包括升降铰接杆、支杆和可沿Y向移动的Z向升降驱动座，所述Y向支撑座和Z向支撑座上均设有支杆，且所述Y向支撑座和Z向支撑座上的支杆分别通过升降铰接杆与所述Z向升降驱动座铰接。

在所述Y向支撑座上沿着Y向设有一个Z向升降驱动丝杠，在所述Z向升降驱动丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，所述Z向支撑座两侧均设有Z向升降驱动机构，且所述Z向支撑座两侧的Z向升降驱动座分设于所述Z向升降驱动丝杠的不同螺纹段上，在所述Z向升降驱动丝杠的一端设有一个Z向调整手轮。

所述偏航调整机构包括丝杠安装座、调整丝杠、调整座和球轴承座，所述丝杠安装座设置于Z向支撑座上，调整丝杠沿着X向设置于所述丝杠安装座上，所述调整座与所述球轴承座连接，所述球轴承座与舱段支撑工装固连，在所述调整座内部设有与所述调整丝杠配合的丝母，在所述调整丝杠的一端设有偏航调整手轮。