[发明专利]一种舱段对接调整机构

权利要求书

1.一种舱段对接调整机构，其特征在于：包括X向支撑座(2)、Y向支撑座(3)、Z向支撑座(4)、偏航调整机构(13)、俯仰调整机构(15)和舱段支撑工装(5)，其中X向支撑座(2)下端设有X向移动滚轮(1)，在所述X向支撑座(2)上设有Y向支撑座(3)和驱动所述Y向支撑座(3)移动的Y向驱动机构，在所述Y向支撑座(3)上设有Z向支撑座(4)和驱动所述Z向支撑座(4)升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装(5)通过一个球关节(34)设置于所述Z向支撑座(4)上，在所述Z向支撑座(4)上设有偏航调整机构(13)和俯仰调整机构(15)，其中所述偏航调整机构(13)设有一个可沿着X向移动的调整座(25)，所述舱段支撑工装(5)通过所述调整座(25)带动绕Z向转动，所述俯仰调整机构(15)设有一个铰接座(33)和一个可沿着X向移动的移动座(31)，所述移动座(31)上端与所述铰接座(33)铰接，所述铰接座(33)与所述舱段支撑工装(5)固连。

2.根据权利要求1所述的舱段对接调整机构，其特征在于：所述Y向支撑座(3)与所述X向支撑座(2)滑动连接，所述Y向驱动机构包括Y向驱动丝杠(7)、Y向驱动丝母和Y向调整手轮(8)，所述Y向驱动丝杠设置于所述X向支撑座(2)一侧，在所述Y向支撑座(3)上设有与所述Y向驱动丝杠(7)配合的Y向驱动丝母，在所述Y向驱动丝杠(7)的自由端设有所述Y向调整手轮(8)。

3.根据权利要求2所述的舱段对接调整机构，其特征在于：在所述X向支撑座(2)上侧设有Y向滑轨(17)，在所述Y向支撑座(3)下侧设有与所述Y向滑轨(17)相配合的Y向滑块(6)。

4.根据权利要求1所述的舱段对接调整机构，其特征在于：在所述Z向支撑座(4)下端两侧均设有Z向滑轨安装板(18)，在所述Z向滑轨安装板(18)上设有Z向滑轨(19)，在所述Y向支撑座(3)上设有与所述Z向滑轨(19)相配合的Z向滑块(9)。

5.根据权利要求1所述的舱段对接调整机构，其特征在于：所述Z向升降驱动机构包括升降铰接杆(20)、支杆(21)和可沿Y向移动的Z向升降驱动座(10)，所述Y向支撑座(3)和Z向支撑座(4)上均设有支杆(21)，且所述Y向支撑座(3)和Z向支撑座(4)上的支杆(21)分别通过升降铰接杆(20)与所述Z向升降驱动座(10)铰接。

6.根据权利要求5所述的舱段对接调整机构，其特征在于：在所述Y向支撑座(3)上沿着Y向设有一个Z向升降驱动丝杠(11)，在所述Z向升降驱动丝杠(11)上设有两段旋向相反的螺纹段，所述Z向支撑座(4)两侧均设有Z向升降驱动机构，且所述Z向支撑座(4)两侧的Z向升降驱动座(10)分设于所述Z向升降驱动丝杠(11)的不同螺纹段上，在所述Z向升降驱动丝杠(11)的一端设有一个Z向调整手轮(12)。

7.根据权利要求1所述的舱段对接调整机构，其特征在于：所述偏航调整机构(13)包括丝杠安装座(23)、调整丝杠(24)、调整座(25)和球轴承座(27)，所述丝杠安装座(23)设置于Z向支撑座(4)上，调整丝杠(24)沿着X向设置于所述丝杠安装座(23)上，所述调整座(25)与所述球轴承座(27)连接，所述球轴承座(27)与舱段支撑工装(5)固连，在所述调整座(25)内部设有与所述调整丝杠(24)配合的丝母，在所述调整丝杠(24)的一端设有偏航调整手轮(14)。

8.根据权利要求7所述的舱段对接调整机构，其特征在于：所述调整座(25)端部设有一连接轴，所述连接轴两端分别通过球轴承(26)支承安装在所述球轴承座(27)上。