[发明专利]一种新型多工位全自动流水线

说明书

一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层镀铬光轴导轨；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带、电机；所述治具一上表面或一下表上设有对应同步带的齿板；还包括两翻转机构，分设于机架的两端；所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在两层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。本发明使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅便利地解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间，同时兼备降低导轨成本及提高工件稳定性的优点。

技术领域

本发明涉及工厂自动化领域，具体涉及一种新型多工位的全自动流水线。

背景技术

现有的多工位全自动流水线通常由机架、输送机构、治具以及加工工位几部分组成。其中，所述机架上设有直线导轨，所述治具滑动连接于直线导轨上，并由所述输送机构带动平移，所述输送机构包括一倍数链。

该现有的多工位全自动流水线于长期使用中发现存在以下不足：一、通常需要精度较高的输送轨道，故采用直线导轨，使制作成本大量增加；二、在生产过程中，治具内容易产生废屑或者残留物，需要特地增加清理工位，多为压缩空气吹或者用吸尘器吸，从而产生大量噪音并增加生产成本；三、回流搬运多采用水平移动或垂直升降的方式；其中，水平移动方式需要更宽的设备宽度，会占用更大的面积；而垂直升降方式虽然在占用面积上有优势，但亦无法有效解决治具残留物的问题；四、全自动流水线中，常出现多工位上料后，通过一个工序将多个零件固定在一起的工艺（例如焊接工艺），这就要求治具在移动过程中尽量避免震动，否则会导致零件位置发生偏移，造成良品率下降（焊接不牢甚至脱焊）；现有的输送机构采用的是倍数链的链传动方式，需要使用挡停机构使治具停在各工位，在挡停时，治具的冲击力大小不可控制，很容易出现上述的零件位移，导致不良品出现；另外倍数链还有噪音大、体积大的缺点。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明要研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型多工位全自动流水线，以解决现有技术存在的诸多不足。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；

所述机架设有双层镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨固设于机架的上部，第二层镀铬光轴导轨固设于机架的下部；

所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带及两个电机；其中，第一同步带及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨设置，第二同步带及第二电机对应所述第二层镀铬光轴导轨设置，且所述第一电机具体为第一伺服电机；

所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；

还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述第二伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层镀铬光轴导轨相接；

其中，当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第二同步带的带齿啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动的方向与其在第二层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。