[发明专利]一种新型多工位全自动流水线

权利要求书

1.一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：

所述机架设有双层镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨固设于机架的上部，第二层镀铬光轴导轨固设于机架的下部；

所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带及两个电机；其中，第一同步带及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨设置，第二同步带及第二电机对应所述第二层镀铬光轴导轨设置，且所述第一电机具体为第一伺服电机；

所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；

还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述第二伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层镀铬光轴导轨相接；

其中，当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第二同步带的带齿啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动的方向与其在第二层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述第一层镀铬光轴导轨和第二层镀铬光轴导轨为平行设置。

3.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述治具的上表面及下表面均设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条；当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具上表面的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具下表面的齿条与所述第二同步带的带齿啮合。

4.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述翻转机构的第二伺服电机固定于所述机架上，其输出轴与所述翻转块传动连接。

5.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述翻转机构的第二伺服电机切换所述翻转机构两个工作位的翻转角度为180度。