[发明专利]铝合金浮筒艇的自动制造工艺

权利要求书

1.一种铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于包括如下步骤：

①游艇设计：游艇数模参数化设计、CAE分析及CAM数据转换

②浮筒加工：

筒体制备：采用尺寸合格的筒形铝制拉挤型材；

喷砂：去除浮筒（1）待切割的焊接面的氧化膜；

多维切割：机器人控制水刀，实现浮筒（1）多维角度切割；

多维焊接：机器人控制焊枪，实现浮筒（1）多维角度焊接；

③船底加工：V型船底（2）数控冲压折弯；

④围板、龙骨和甲板（4）加工：围板（5）、龙骨（3）型材和甲板（4）均数控加工成型；

⑤浮筒和船底焊接：机器人控制焊枪，焊接浮筒（1）和船底（2）；

⑥围板焊接：机器人控制焊枪，实现围板（5）与浮筒（1）和船底（2）的焊接；

⑦龙骨固定：船底（2）和龙骨（3）焊接或胶粘连接；

⑧甲板粘接：机器人控制点胶，甲板（4）与龙骨（3）粘接；

⑨附件安装和电气布线；

⑩整机调试与入库。

2.根据权利要求1所述的铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于：在步骤⑦中，当船底（2）和龙骨（3）胶粘连接时，船底（2）和龙骨（3）采用结构胶粘接连接，所述龙骨（3）设有用于增加同船底（2）接触面的胶粘板，所述胶粘板与船底（2）粘合。

3.根据权利要求1所述的铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于：所述浮筒（1）加工中喷砂步骤是采用机器人控制水刀进行喷砂。

4.根据权利要求3所述的铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于：所述水刀喷砂的轨迹与水刀切割相同。

5.根据权利要求3或4所述的铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于：在浮筒（1）加工中，喷砂与切割共用一套水刀系统配备石榴砂和水，所述水刀系统内的增压器设有低压工作压力和超高压工作压力，喷砂时采用低压工作压力将石榴砂喷射进行铝型材表面的抛光处理，切割时采用超高压工作压力用水将铝型材切开。

6.根据权利要求1所述的铝合金浮筒艇的自动制造工艺，其特征在于：在浮筒（1）加工中，喷砂与焊接的时间间隔在四十八小时内。