[发明专利]一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置

说明书

本发明涉及一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，该装置包括旋转式机械臂底座、设置在旋转式机械臂底座上的机械臂以及分别设置在旋转式机械臂底座周围的第一机床、第二机床、产品存放单元，机械臂的顶端设有旋转式机械手，该旋转式机械手包括设置在机械臂顶端的机械手旋转机构以及分别设置在机械手旋转机构上的第一夹持机构、第二夹持机构、吹气清扫机构。与现有技术相比，本发明通过机械臂在第一机床、第二机床及产品存放单元之间的交替操作，实现产品的自动化连续加工以及待加工产品的输入和加工完成品的输出，操作简单，生产效率高，并减少了操作人员的数量，降低了成本。

技术领域

本发明属于节能减排汽车零部件技术领域，涉及一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置。

背景技术

伴随着全世界能源供应的日益紧张，以及全球温室效应气体的排放日益严重，再加上汽车制造业的竞争越来越激烈的现状，“低能、低排、低成本”的汽车节能减排技术便成为了汽车制造行业可持续发展的必然趋势。其中，将汽车轻量化处理是一种非常有效的节能减排方法。汽车轻量化实质上就是零部件轻量化。采用锻造铝合金轮毂，可以在很大程度上减轻汽车的自重，有利于实现汽车轻量化的目标。在目前的汽车轮毂加工过程中，一般采用人工将待加工轮毂放置在机床上的卡盘中，待机床加工完成之后，用手将机床上的轮毂取下，再拿着喷气枪对机床卡盘处残留的切削液、金属碎屑等进行清理，之后再将另一个待加工轮毂放置在机床上的卡盘中，等待其加工完成。该方式不仅工作效率低下，且操作过程复杂，往往需要多个操作人员分工配合完成，人力成本较高，增加了产品的生产成本。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高的用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于节能减排汽车零部件的自动化加工装置，该装置包括旋转式机械臂底座、设置在旋转式机械臂底座上的机械臂以及分别设置在旋转式机械臂底座周围的第一机床、第二机床、产品存放单元，所述的机械臂的顶端设有旋转式机械手，该旋转式机械手包括设置在机械臂顶端的机械手旋转机构以及分别设置在机械手旋转机构上的第一夹持机构、第二夹持机构、吹气清扫机构，所述的第一夹持机构将第一机床上的加工完成品取下后，由吹气清扫机构对第一机床进行吹气清扫，之后第二夹持机构将待加工产品置于第一机床中。

所述的旋转式机械臂底座包括机械臂底座、设置在机械臂底座上的旋转平台以及与旋转平台传动连接的旋转平台步进电机，所述的机械臂设置在旋转平台上。旋转平台步进电机带动旋转平台在水平面内旋转，从而使机械臂能够面向第一机床、第二机床或产品存放单元进行操作。

所述的机械手旋转机构包括设置在机械臂的顶端的机械手转盘以及与机械手转盘传动连接的机械手转盘步进电机，所述的第一夹持机构、第二夹持机构及吹气清扫机构沿圆周方向均匀布设在机械手转盘上。机械手转盘步进电机带动机械手转盘转动，从而使第一夹持机构、第二夹持机构或吹气清扫机构能够对应机床上的卡盘中心处进行操作。

所述的第一夹持机构及第二夹持机构均包括夹持套筒、设置在夹持套筒内部并可沿径向运动的径向夹持组件以及设置在夹持套筒内部并可沿轴向运动的轴向送料组件。径向夹持组件能够从外围将汽车轮毂夹紧或松开；当将汽车轮毂置于机床的卡盘上时，为了使汽车轮毂能够完全卡入卡盘中心处的底部，保证加工精度，因此通过轴向送料组件将汽车轮毂向机床卡盘中心处的底部推动，将汽车轮毂完全卡入卡盘中心处的底部。

所述的径向夹持组件包括多个沿圆周方向均匀布设在夹持套筒内部的夹爪以及与夹爪传动连接的夹爪气缸，所述的轴向送料组件包括沿轴向设置在夹持套筒内部的推杆以及与推杆传动连接的推杆气缸。夹爪气缸控制夹爪沿夹持套筒的径向运动，以将汽车轮毂夹紧或松开；推杆气缸控制推杆沿夹持套筒的轴向运动，以将汽车轮毂推入机床的卡盘中心处底部。